Physical AI Playbook

【　緒言　】

【　現況・構造・主要トレンド　】

①　製造業向けAIロボット統合：スマートファクトリー化の加速

②　協働ロボット（コボット）市場：人間中心オートメーションの爆発

③　サービスロボット：高齢化社会への実装ソリューション

①　米国：ソフトウェア・AI優位性の維持と領域拡張

②　中国：スケール・コスト・市場占有戦略の徹底

③　日本：ハードウェア・エコシステム・現場知識の統合

【　ビジネスモデル・経済性〜収益化とROI〜　】

2　各国の補助金・税制優遇政策の比較

①　半導体・AIインフラへの大型補助

②　AI・ロボティクス向け税制優遇の議論

①　研究補助と共同プロジェクト

②　IPCEIと税制・国家補助

①　日本: 半導体・ロボット・人材投資

②　中国・韓国などのロボット補助

3　日本の「ロボット新戦略」とムーンショット目標

①　ムーンショット目標1・3とサイバネティックアバター

②　ムーンショット目標3: 共生ロボット

①　Society 5.0とガバナンス設計

②　標準化戦略と国際協力

4　日本: 少子高齢化課題とサービスロボット需要

①　介護ロボット重点分野と補助制度

②　研究開発プログラムとスタートアップ支援

①　高齢者ケア・医療

②　介護現場から見た評価

①　サービスロボット安全規格と日本の主導

②　倫理・社会受容と国際比較

5　北米 (シリコンバレー/ボストン): 投資額82%支配の背景

①　シリコンバレー: AI資本とフィジカルAIの集積

②　ボストン: ロボティクスとディープテックの伝統

①　国家レベルのAI・ロボティクス戦略

②　インセンティブと政府需要

①　グローバル標準と北米主導

②　連携と競争の二重構造

①　資本・人材・プラットフォームの集積

②　政策・規制の「選好」

6　米中デカップリングによる技術ブロック化

①　半導体・AIチップ輸出規制の強化

②　投資規制・同盟ネットワーク・標準化

①　技術安全戦略と自前エコシステム構築

②　輸出規制への対応と「別系統」の構築

①　サプライチェーンと地域エコシステム

②　企業戦略・ガバナンスへの影響

7　EU AI Act のフィジカルAIへの影響

①　Article 6とAnnex IIIの位置づけ

①　高リスクAIに課される共通義務

②　適合性評価とCEマーキング

①　欧州内エコシステムへの作用

②　国際協力と域外効果

8　欧州 (ドイツ/デンマーク): 産業用ロボットの伝統とAI規制

①　ロボット産業クラスターと主要企業

②　AI統合と国家戦略

①　Odenseクラスターと企業群

②　グローバルパートナーシップとフィジカルAI

①　AI Actのリスクベース枠組み

②　新EU機械規則との二重適用

9　韓国: サービス産業へのロボット導入速度

①　ソウル首都圏とリゾート・スマートシティ

②　医療・ホテル・物流でのフィジカルAI

①　知能型ロボット基本計画とロボット振興法

②　ロボット規制イノベーションとAI基本法

10　国境を越えた人材獲得競争

①　米欧・カナダ・英国

②　中国・インド・グローバルサウス

①　ビザ・在留資格の「武器化」

②　規制・データ政策と人材

11　重要鉱物・レアアースの供給リスク

①　中国の圧倒的な精製・加工シェア

②　他地域の資源ポテンシャルと制約

①　米国・日本・EUの戦略

②　中国の輸出規制と産業高度化

①　ロボット・AIサーバーへの具体的影響

②　企業レベルのリスクと対応

12　台湾: AIサーバーとロボット製造のハブ化

①　Foxconn・Quanta・Wistron・Wiwynnの役割

②　AIチップ・HPCクラスタとの連携

①　工研院・科学園区を核としたロボットR&D

②　国家ロボット産業計画とTainanロボットハブ

13　大学・研究機関発のディープテック支援体制

①　NSF Enginesと大学主導リージョナル・クラスター

②　大学周辺のディープテック拠点

①　EICによるディープテック・コンティニウム

②　スピンアウト・エコシステムと支援モデル

①　日本: NEDO・JST・ディープテック・スタートアップ支援

②　アジア他国の動き

14　中国 (深圳/上海): ハードウェアサプライチェーンの強み

①　コンポーネント密集とコスト優位

②　AI・ソフトウェアとの結合

①　ロボット産業クラスターと政策

②　国際展示会とサプライチェーンハブ

①　国家レベルの計画とガイドライン

②　規制とリスク管理

15　中国政府の「人形ロボット革新発展指導意見」

①　2025年までの短期目標

②　2027年前後の中期目標

①　技術イノベーション体系

②　産業チェーン・クラスター形成

①　重点応用シナリオ

②　地方政府の役割

①　ガバナンス指針と倫理フレーム

②　標準化と国際協力

16　インド: ソフトウェア人材と新たな市場可能性

①　バンガロール・ハイデラバード・プネなどの技術クラスター

①　National Strategy on RoboticsとIndiaAIミッション

②　産業ロボット市場の成長余地

①　AI・ロボティクス人材の現状とギャップ

②　新たな市場機会: RaaS・制御ソフト・シミュレーション

【　戦略的意思決定〜未来へのロードマップ〜　】

17　2025-2027年 (短期): 特定タスク特化型AIの普及

①　垂直型エージェントとタスク特化

①　技術トレンド

②　ビジネス・市場要因

①　製造・物流

②　サービスロボット・ヒューマノイド

①　2025年: 導入基盤整備とPoC拡大

②　2026年: マルチモーダル化と垂直特化の本格化

③　2027年: 自律エージェントとマルチエージェント協調

18　2027-2030年 (中期): 汎用ヒューマノイドの商用展開開始

①　中期市場のマクロ像

②　セグメント別の立ち上がり

①　自動車・製造業

②　物流・倉庫・3PL

③　サービス・ヘルスケア・公共空間

①　センサ・アクチュエータとコンポーネント産業

②　安全性・人共存設計

①　価格帯とRaaSモデル

②　ROIと労働市場への影響

①　推進要因・機会

②　制約・リスク

19　2030年以降 (長期): 家庭への一般普及と社会インフラ化

①　普及率と価格帯

②　家庭内タスクと役割

①　都市・公共インフラとの統合

②　労働市場・介護・教育への組み込み

①　マーケット規模と産業構造

②　社会システム・価値観への影響

20　AI倫理ガイドラインの策定とガバナンス

①　OECD AI原則とUNESCO勧告

②　EU AI Actにみる法的要求と倫理原則の接続

①　原則レベルのポリシー

②　実装レベルの方針と標準

①　組織構造と責任分担

②　プロセス・監査・透明性

①　身体安全・人間監督・自律性

②　公平性・プライバシー・人間の尊厳

21　オープンイノベーションとパートナーシップ戦略

①　オープン vs クローズドなロボティクス環境

①　ROS・ROS-Industrial・Open-RMF などの役割

②　オープンソース活用の利点と注意点

①　OEM・インテグレータ・ディストリビュータ

②　共創型OEMパートナーシップ

①　エコシステム設計の基本原則

②　ガバナンス・IP・リスク管理

22　サイバーフィジカルセキュリティへの投資優先度

①　ロボットエンドポイントと制御ネットワーク

②　安全機能とセキュリティの連動

①　OTセキュリティフレームワークの導入

②　AI・ロボット特有の脅威への備え

①　生産停止・品質事故・IP流出のリスク

①　セキュリティ・バイ・デザインとモデリング

②　人材・プロセス・標準準拠

23　サステナビリティ (省エネ、廃棄物) への貢献

①　製造プロセス全体のエネルギー強度低減

②　ロボット単体のエネルギー最適化

①　高精度化によるスクラップ・不良の減少

②　AI×ロボットによる廃棄物分別・資源回収

①　ロボット製品自体の環境フットプリント低減

②　AIによるエコデザイン・オペレーション最適化

24　レガシーシステムとの統合ロードマップ

①　レガシーIT/OT環境のアセスメント

②　IT/OTコンバージェンスの前提確認

①　API・ミドルウェア・ゲートウェイによるブリッジ

②　ロボット・AMRに特有の統合要件

①　パイロット・シャドーモード・ロールアウト

②　運用・MLOps・変更管理

①　IT/OT境界のセキュリティ

②　レガシーモダナイゼーションとの連携

③　継続的改善とKPI管理

25　規制課題 (安全性、プライバシー、雇用) への対応策

①　主要安全規格とフィジカルAI

②　推奨される対応策

①　法規制の枠組み

②　推奨される対応策

①　リスク評価とエビデンス

②　推奨される対応策

26　技術的制約 (バッテリー、熱、推論コスト) の解決予測

①　価格トレンドと2030年までの見通し

②　エッジAIチップと省電力推論

①　現状とドローン・ロボット分野の動き

②　ロボット向け電源設計の方向性

①　エッジAIにおける熱制約

②　解決アプローチ

①　実務的な評価軸

②　フィジカルAI設計への含意

27　経済的障壁 (ハードウェアコストダウン) の見通し

①　産業ロボット・協働ロボット

②　ヒューマノイドロボット

①　アクチュエータ・減速機・センサ

②　計算ハードウェア・エッジAI

①　ヒューマノイド市場の成長シナリオ

②　産業・サービスロボットの裾野拡大

①　材料・バッテリー・メカ構造の下げ止まり

②　ソフトウェア・統合・保守の隠れコスト

28　自社開発 vs 外部調達 (Buy or Make) の判断基準

①　ビジネス戦略との整合

①　初期コスト vs ランニングコスト

②　タイムトゥマーケットと学習曲線

①　社内能力と人材リスク

②　セキュリティ・IP・コンプライアンス

①　ハードウェア層（機構・センサ・ベース）

②　ソフトウェア層（スタック・AI・運用）

①　「Buyで始めてMakeへ移行」の段階的アプローチ

②　意思決定フレーム（Cost・Capability・Risk）

29　従業員のリスキリング計画と組織変革

①　将来像から逆算したスキル定義

②　リスキリングを経営課題として位置付ける

①　多層スキルモデルと学習パス

②　ターゲット別の学習設計

①　AI時代のチェンジマネジメント原則

②　組織構造・ロール・評価制度の見直し

①　外部教育機関・政府との連携

②　継続的改善とKPI

30　先行者利益 vs フォロワー戦略の選択

①　データネットワーク効果と学習曲線

②　プラットフォーム・標準・エコシステム構築

①　技術・市場変化が激しい場合

②　フォロワーの補完資産・実行力が強い場合

①　技術・市場の成熟度とコンバージェンス

②　ネットワーク効果とロックインの評価

31　破壊的イノベーションに対するリスク管理

①　破壊的イノベーションの典型パターン

②　フィジカルAIに特有のディスラプション要因

①　探索と深化の両立（アンビデクストリティ）

②　ゾーニングとトランスフォーメーションゾーン

①　破壊リスクの識別・評価

②　リスク対応戦略とポートフォリオ管理

①　技術・安全・責任の集中リスク

②　ビジネスモデル転換の財務・組織リスク

【　フロンティア・未来技術〜次世代の萌芽〜　】

32　4Dプリンティングによる形状変化構造とフィジカルAI

①　刺激応答性材料の種類

②　多材料・マルチスケール造形

①　ハイドロゲルベースの4Dソフトロボット

②　LCE・複合材料による高出力アクチュエータ

③　スマートキャリア・マイクロマシン

①　埋め込み形状変化モジュールと可変剛性

②　機械知能のエンコードと強化学習

①　応答速度・駆動条件の制約

②　機械強度・耐久性・スケーリング

③　設計・シミュレーションの複雑さ

33　スワームロボティクスの創発的行動とフィジカルAI

①　代表的な創発パターン

②　創発行動の探索とReal2Sim2Real

①　典型的な応用領域

②　具現化スワームと身体拡張

①　予測困難性とカスケード故障

②　物理安全・占有・環境影響

③　セキュリティと敵対的操作

④　社会的・倫理的リスク

①　創発行動の安全保証（AERoS / EB要件）

②　フォールトトレランスと「安全は数の力」

③　セキュリティ強化とロバスト通信

④　倫理ガバナンスと社会的受容

34　バイオハイブリッドロボット（生体組織との融合）の現在地と論点

①　主な構成タイプ

①　筋肉駆動ロボットとソフトアクチュエータ

②　eBiobotとインテリジェント・バイオマシン

③　サイボーグ・オルガノイドとAI

④　オルガノイド・インテリジェンスと生体計算

①　生体コンポーネントの寿命・安定性

②　制御・モデリングの困難さ

③　スケーラビリティと製造プロセス

④　バイオセーフティと環境リスク

①　セミリビング存在の道徳的地位

②　動物実験・オルガノイド倫理との関係

③　社会的受容と「不気味さ」

④　責任と規制枠組み

①　技術的セーフガードとコンテインメント

②　標準化された倫理レビューと透明性

③　インタラクション設計と人間中心性

④　責任分担とライフサイクル管理

35　意識を持つAIと身体性という問い

①　具現化AGIの特徴と利点

②　フレーム問題と分散具現化

①　身体性を重視する立場

②　身体性に懐疑的・中立的な立場

③　認識論的限界と「判定不能」論

①　道徳的基盤と身体を共有すること

②　脆弱性・有限性と存在論的問い

①　世界モデルと記号接地

②　自己モデル・感情・ホームオスタシス

③　安全性・統治・権利と責任

36　宇宙探査・テラフォーミング向け完全自律システムのビジョン

①　ISRUとロボット建設技術

②　自律ロボット・スワームとインフラ構築

③　スワームロボティクスと資源開発

①　階層制御とミッションレイヤ

②　ロボット種別と機能分担

③　自律運用ソフトウェアと安全機構

①　ISRUベースの環境改変ステップ

②　自律テラフォーミングAIの概念提案

①　技術的ギャップと信頼性

②　惑星保護と倫理的制約

③　宇宙版「エコロジー・オブ・オートメーション」

37　可変剛性メカニズムとフィジカルAI

①　VSAの基本構造と設計観点

②　代表的VSAと応用例

①　材料ベースの可変剛性

②　ジャミングと幾何学的再構成

③　ハイブリッド可変剛性機構

①　具現知能としての可変剛性指・手

②　ソフトロボットと安全なヒューマン–ロボットインタラクション

①　機構の複雑さと信頼性

②　制御の難しさと安定性

③　ユーザ視点・実装コスト

38　フィジカルAIと感情コンピューティングの深化

①　マルチモーダル情動認識

②　情動モデルと内部状態

①　動き・姿勢・リズムによる情動表現と認知

②　情動ロボットとウェルビーイング

③　具現AIチュータと情動適応

①　マルチモーダル・大規模モデルとオンライン学習

②　情動生成・表現戦略の高度化

③　具現AIエージェントとプロンプト設計

①　プライバシー・データ保護・バイアス

②　操作・自律性・擬似親密さ

③　研究・設計レベルの倫理フレームワーク

39　環境発電によるフィジカルAI自律駆動の位置づけ

①　主なエネルギー源と変換方式

②　圧電・トライボ系ハーベスタの特徴

①　自己給電センサ・自己診断ノード

②　ロボット・ウェアラブルの自律駆動

③　マイクロロボット・ソフトロボットへの統合

①　エネルゲンティック・エージェントの概念

②　生物由来エネルギーとロボット

①　出力不足と電力マネジメント

②　環境ばらつき・信頼性・寿命

③　質量・サイズ・柔軟性の制約

④　環境・倫理的側面

40　フィジカルAIにおける自己修復素材外装応用の現状と論点

①　主な自己修復メカニズム

②　フィジカルAI外装に求められる要件

①　自己修復ソフトロボットの外装

②　自己修復電子皮膚（E-skin）の外装統合

③　損傷認識・自己報告機能を備えた外装

①　機械特性と修復性能のトレードオフ

②　多材料一体構造での自己修復

③　環境条件・寿命・メンテナンス

④　安全性・信頼性とフェイルセーフ

①　材料レベルの設計指針

②　構造・システムレベルの統合設計

③　評価方法と標準化の動き

④　運用・保守戦略とデジタルツイン

41　深海・極地対応フィジカルAI技術の全体像

①　物理条件：高圧・低温・腐食・乱流

②　通信・測位・電力

①　深海・極地AUVの研究動向

②　ソフトロボットと極限環境

③　極域観測プラットフォームとドッキング

①　多環境ロボットとIMRタスク

②　材料・シール・接着機構

③　スマート材料と耐腐食設計

①　センサフュージョンと自己位置推定

②　長期自律運用とヘルスモニタリング

③　人間との役割分担と遠隔運用

42　フィジカルAIと人間拡張融合の位置づけ

①　外骨格・義肢・超数ロボット肢

②　ニューロモータインタフェースと意図推定

③　人間中心・ヒューマンインザループ制御

①　共有自律外骨格とタスク遂行

②　ウェアラブルと協働ロボティクス

①　市場規模と産業動向

②　労働・高齢社会へのインパクト

①　公平性・データ・安全

②　サイボーグ化とアイデンティティ

③　規制・ガバナンスの方向性

43　フィジカルAIとBCI直接制御の全体像

①　信号取得とBCIタイプ

②　意図推定とコマンド生成

①　ロボットアーム・義手の制御

②　移動ロボット・テレプレゼンスロボット

③　ヒューマノイド・フィジカルAIプラットフォーム

①　技術的課題とユーザ負荷

②　安全性とリスク–ベネフィット

③　プライバシー・セキュリティ・メンタルインテグリティ

④　自律性・責任・倫理的ガバナンス

①　共有自律とAIコパイロット

②　マルチモーダルBCIと補助信号

③　人間中心設計とユーザトレーニング

④　規制・倫理枠組みと標準化

44　分子ロボティクスとDNAオリガミのフィジカルAI的展開

①　DNAモーターとDNAウォーカー

②　分子ロボットのプラットフォーム

①　DNAオリガミドラッグキャリア

②　ロジックゲート付きインテリジェントナノロボット

③　医療ナノロボットの展望

①　分子スケールの認知・情報処理

②　マルチスケール統合とフィジカルAI

③　技術的課題とスケーラビリティ

①　バイオセーフティと免疫応答

②　デュアルユースと悪用可能性

③　情報と身体の境界

45　フィジカルAIと量子最適化計算の位置づけ

①　代表的量子最適化手法

②　NISQ時代の限界と課題

①　ロボット軌道計画と量子最適化

②　姿勢・逆運動学問題への適用

①　マルチロボットタスク割当（MRTA）

②　マルチロボット経路・カバレッジ最適化

③　スワームロボティクスと量子計画

①　物流・ルーティング・マテリアルフロー

②　ロボット軌道計画と量子インスパイアド手法

①　ハードウェアの制約とスケーラビリティ

②　ハイブリッド統合の複雑さ

③　ベンチマークと真の「量子優位」の不透明さ

④　安全性・説明可能性・責任

【　主なプレーヤーと企業評価〜覇権を争うプレイヤー群〜　】

46　Agility RoboticsとAmazonパートナーシップのフィジカルAI戦略

47　Appleの家庭用卓上ロボットの噂と特許

48　Boston Dynamicsの研究開発主導から商用フィジカルAI企業への転換

49　CovariantのピッキングAIからフィジカルAI基盤モデルへの展開

50　Dysonの家庭用ロボット参入計画

①　プロトタイプの内容

②　フィジカルAI技術要素

51　Figure AIのフィジカルAI戦略とOpenAI / Microsoft連携

52　Honda / Toyota のロボティクス再挑戦

①　ASIMO技術の継承とUNI-ONE

②　アバターロボットと生成AI活用

①　T-HR3とパートナーロボット

②　Large Behavior ModelとフィジカルAI戦略

53　Intrinsic（Alphabet）のソフトウェアプラットフォーム戦略

54　NVIDIAのフィジカルAIエコシステム支配と「つるはし」戦略

55　Physical Intelligenceの汎用ロボット脳開発アプローチ

56　Skild AIの基盤モデル特化戦略とフィジカルAIにおける強み

57　SoftBank Groupのロボット事業再編とフィジカルAI投資戦略

①　Pepper・SoftBank Roboticsの整理

②　ABB Robotics買収による産業ロボットの基盤獲得

58　フィジカルAI時代におけるTeslaのデータ優位性と垂直統合モデル

59　シリーズB以降の資金調達動向と勝者選別

①　資本効率とトラクションの閾値

②　ステージ別に見た資金調達額とテーマ

①　中国: ボリューム優位だが政策リスク

②　欧州: レイトステージ資本の不足と早期エグジット

③　米国・シリコンバレー: フィジカルAIへの集中砲火

60　フィジカルAIスタートアップの評価額バブル懸念

①　ロボット基盤モデル／ロボット脳

②　ヒューマノイド・ロボット本体

①　収益性・商用実績との乖離

②　技術的ハードルとコスト構造

③　AIバブルとの相互強化

①　中国: 政府レベルでの警戒

②　米欧: VC発の警告

61　ユニコーン企業の技術的堀 (Moat) の分析

①　Physical Intelligence（π）

②　Skild AI

③　Covariantなど既存プレイヤーとの比較

①　Figure AI

②　Unitreeなど中国勢とのMoat比較

①　データ・ネットワーク効果

②　ハードウェア統合と切替コスト

③　スイッチングコストと安全・信頼性

62　欧州勢 (German Bionic, PAL Robotics) のニッチトップ戦略

63　大手テック企業 (MAMAA) のロボティクスM&A

64　中国勢ヒューマノイドの低価格戦略とフィジカルAIへのインパクト

65　日本勢 (Kawasaki, Fanuc, Yaskawa) のAI対応状況

①　事業概要とAI連携の方向性

②　デジタルツインと物理AIの実装

①　FIELD systemによる「つなげる・見える・考える・動かす」

②　AIサーボ／AIピッキングなどの具体機能

①　i^3-MechatronicsコンセプトとYRM-Xコントローラ

②　NVIDIA Isaacとの統合とフィジカルAI

【　地域別エコシステム〜地政学とイノベーション〜　】

66　EU AI Act のフィジカルAIへの影響

①　Article 6とAnnex IIIの位置づけ

①　高リスクAIに課される共通義務

②　適合性評価とCEマーキング

①　欧州内エコシステムへの作用

②　国際協力と域外効果

67　インド: ソフトウェア人材と新たな市場可能性

①　バンガロール・ハイデラバード・プネなどの技術クラスター

①　National Strategy on RoboticsとIndiaAIミッション

②　産業ロボット市場の成長余地

①　AI・ロボティクス人材の現状とギャップ

②　新たな市場機会: RaaS・制御ソフト・シミュレーション

68　欧州 (ドイツ/デンマーク): 産業用ロボットの伝統とAI規制

①　ロボット産業クラスターと主要企業

②　AI統合と国家戦略

①　Odenseクラスターと企業群

②　グローバルパートナーシップとフィジカルAI

①　AI Actのリスクベース枠組み

②　新EU機械規則との二重適用

69　各国の補助金・税制優遇政策の比較

①　半導体・AIインフラへの大型補助

②　AI・ロボティクス向け税制優遇の議論

①　研究補助と共同プロジェクト

②　IPCEIと税制・国家補助

①　日本: 半導体・ロボット・人材投資

②　中国・韓国などのロボット補助

70　韓国: サービス産業へのロボット導入速度

①　ソウル首都圏とリゾート・スマートシティ

②　医療・ホテル・物流でのフィジカルAI

①　知能型ロボット基本計画とロボット振興法

②　ロボット規制イノベーションとAI基本法

71　国境を越えた人材獲得競争

①　米欧・カナダ・英国

②　中国・インド・グローバルサウス

①　ビザ・在留資格の「武器化」

②　規制・データ政策と人材

72　重要鉱物・レアアースの供給リスク

①　中国の圧倒的な精製・加工シェア

②　他地域の資源ポテンシャルと制約

①　米国・日本・EUの戦略

②　中国の輸出規制と産業高度化

①　ロボット・AIサーバーへの具体的影響

②　企業レベルのリスクと対応

73　台湾: AIサーバーとロボット製造のハブ化

①　Foxconn・Quanta・Wistron・Wiwynnの役割

②　AIチップ・HPCクラスタとの連携

①　工研院・科学園区を核としたロボットR&D

②　国家ロボット産業計画とTainanロボットハブ

74　大学・研究機関発のディープテック支援体制

①　NSF Enginesと大学主導リージョナル・クラスター

②　大学周辺のディープテック拠点

①　EICによるディープテック・コンティニウム

②　スピンアウト・エコシステムと支援モデル

①　日本: NEDO・JST・ディープテック・スタートアップ支援

②　アジア他国の動き

75　中国 (深圳/上海): ハードウェアサプライチェーンの強み

①　コンポーネント密集とコスト優位

②　AI・ソフトウェアとの結合

①　ロボット産業クラスターと政策

②　国際展示会とサプライチェーンハブ

①　国家レベルの計画とガイドライン

②　規制とリスク管理

76　中国政府の「人形ロボット革新発展指導意見」

①　2025年までの短期目標

②　2027年前後の中期目標

①　技術イノベーション体系

②　産業チェーン・クラスター形成

①　重点応用シナリオ

②　地方政府の役割

①　ガバナンス指針と倫理フレーム

②　標準化と国際協力

77　日本: 少子高齢化課題とサービスロボット需要

①　介護ロボット重点分野と補助制度

②　研究開発プログラムとスタートアップ支援

①　高齢者ケア・医療

②　介護現場から見た評価

①　サービスロボット安全規格と日本の主導

②　倫理・社会受容と国際比較

78　日本の「ロボット新戦略」とムーンショット目標

①　ムーンショット目標1・3とサイバネティックアバター

②　ムーンショット目標3: 共生ロボット

①　Society 5.0とガバナンス設計

②　標準化戦略と国際協力

79　米中デカップリングによる技術ブロック化

①　半導体・AIチップ輸出規制の強化

②　投資規制・同盟ネットワーク・標準化

①　技術安全戦略と自前エコシステム構築

②　輸出規制への対応と「別系統」の構築

①　サプライチェーンと地域エコシステム

②　企業戦略・ガバナンスへの影響

80　北米 (シリコンバレー/ボストン): 投資額82%支配の背景

①　シリコンバレー: AI資本とフィジカルAIの集積

②　ボストン: ロボティクスとディープテックの伝統

①　国家レベルのAI・ロボティクス戦略

②　インセンティブと政府需要

①　グローバル標準と北米主導

②　連携と競争の二重構造

①　資本・人材・プラットフォームの集積

②　政策・規制の「選好」

【　倫理・社会・法的課題〜人間とロボットの共生〜　】

81　フィジカルAIと「不気味の谷」現象の心理的影響

①　心理学的解釈

②　実験的検証

①　不安・恐怖・回避行動

②　信頼・共感の低下

③　長期利用への影響

①　特定集団への心理的負荷

②　人間同士の関係と職場環境への影響

③　誤解・過大期待と失望

①　デザイン戦略：谷を避けるか、橋をかけるか

②　動き・振る舞いの調整

③　対話品質とLLMの活用

④　デヒューマナイズ手法による谷の緩和

⑤　相互作用・馴化を活かした導入

①　ユーザ調査とプロトタイピング

②　文脈に応じた人間らしさのチューニング

③　心理的リスクの管理と説明責任

④　文化差・個人差への配慮

82　フィジカルAIにおけるアクセシビリティとインクルーシブデザイン

①　フィジカルAIがもたらす機会

②　それでも残るギャップ

①　デザインの前提としての「健常性」とバイアス

②　当事者不在の設計プロセス

③　コストとアクセスの不平等

④　安全・プライバシーと権利保護

①　共同設計（Co-design）と参加型プロセス

②　アクセシビリティ中心のベンチマークとチャレンジ

③　デザイン推奨事項と実装指針

①　マルチモーダル・冗長なインタフェース

②　身体・文化・アイデンティティの多様性への配慮

③　権利ベースの評価枠組み

④　社会実装と支援体制

83　アルゴリズムのバイアスと物理的差別動作

①　データ・モデル・設計の三層からのバイアス流入

②　人間側のバイアスと責任転嫁

①　サービスアクセス・安全性・尊厳への影響

②　法的・社会的ガバナンス上のリスク

①　技術的対策: データ・モデル・評価

②　デザイン・運用面の対策

③　規範・ガバナンスの枠組み

84　フィジカルAIのテロ・犯罪悪用リスク

①　自律ドローン・ロボットを用いた攻撃

②　侵入・窃盗・監視などの高度犯罪

③　AI支援によるCBRNテロ・サイバー攻撃

④　自律エージェントによるオンライン支援・扇動

①　入手容易性と低コスト化

②　技術的敷居の低下と「スケーリングされた悪意」

③　検知・ attribution の困難さ

④　国際的規制ギャップとフォーラムショッピング

①　イノベーションと安全保障のトレードオフ

②　技術的検知能力の限界

③　国際協調と情報共有の不足

①　国際機関・治安機関による枠組み

②　AIモデルへの安全装置と利用監視

③　デュアルユース研究のリスク評価とガイドライン

④　ロボティクス・ドローンの規制と登録制度

⑤　情報リテラシーと社会的レジリエンス

①　利用規約・契約による用途制限

②　ログ・テレメトリによる異常検知

③　セキュア設計と改造困難性

④　デュアルユース評価プロセスの社内組み込み

85　ハッキングされたフィジカルAIによる物理的損害の脅威

①　典型的な攻撃面

②　フィジカルAI固有のリスク

①　産業ロボット・OTシステムへの攻撃

②　サービスロボット・AMRの悪用

③　家庭用・ヒューマノイドロボットのリスク

④　自動運転・モビリティシステムへの攻撃

①　セキュリティ後付け文化と旧来設計

②　深層学習モデルの脆弱性

③　IT/OT/AIのサイロ化と責任分散

①　設計段階からのセキュリティ・バイ・デザイン

②　ネットワーク分離とゼロトラスト

③　監視・検知とインシデント対応

④　セキュア更新とSBOM

⑤　Embodied AI向けの防御研究

①　リスクアセスメントと資産棚卸し

②　アクセス管理と運用ルール

③　物理安全機構との連携

④　テスト・訓練とレッドチーミング

86　フィジカルAIロボットの常時センシングとプライバシー侵害

①　移動能力と全域アクセス

②　常時オンのカメラ・マイク

①　情報プライバシー：個人データと機微情報

②　心理的・身体的プライバシー

③　社会的プライバシーと周辺人物の権利

④　脆弱な人々への影響

①　センサデータの漏えい・不正アクセス

②　意図しない推論と二次利用

③　モーションプランニングを用いた「積極的な盗み見」

④　プライバシー認識能力の不足

⑤　透明性不足と利用者の誤解

①　法制度の技術追随性の不足

②　第三者・周辺者への権利行使の困難

③　メーカー間の設計方針のばらつき

①　プライバシー・バイ・デザインとミニマルセンシング

②　ローカル処理とエッジAI

③　データ匿名化・オンザフライマスキング

④　アクセス制御・セキュアアップデート

⑤　ユーザインタフェースと通知・制御手段

⑥　規制・標準化の動向

①　データフローの把握とDPIA

②　同意と正当化の設計

③　ロール・責任の明確化

④　トレーニングデータと再利用ポリシー

⑤　監査・評価と継続的改善

87　ロボットによる雇用代替とベーシックインカム論

①　実証研究が示す雇用・賃金への影響

②　AI・ロボット時代の雇用リスクの特徴

①　UBIの潜在的メリット

②　UBIを巡る課題・批判・政治的障壁

①　分配と社会的受容のリスク

②　マクロ経済・財政・インセンティブ面のリスク

①　公共政策: 組み合わせ型アプローチ

②　企業・産業レベルでの対応

③　フィジカルAI時代の留意点

88　フィジカルAI時代におけるロボットの権利と法的地位

①　自然人・法人・電子人

②　法的アクターと限定的義務付与

①　EUにおける電子人議論

②　学術界・専門家からの批判

①　自律物理エージェントの特徴

②　実世界タスクと法領域の拡張

①　責任帰属と損害賠償

②　人権・人格権との競合

③　意思決定の透明性と説明可能性

④　倫理的エージェンシーと道徳的責任

⑤　経済インセンティブと規制回避

①　責任の希薄化とモラルハザード

②　人間の権利保護の弱体化

③　軍事・治安領域での逸脱リスク

④　社会的認知と擬人化

①　法体系との整合性

②　国際的な不整合とフォーラムショッピング

③　技術評価と認証の困難性

①　義務ベースの「法に従うAI」モデル

②　強化された製造物責任とリスクベース規制

③　登録・ライセンスと監督インフラ

④　保険・補償スキーム

①　ロボット権利支持論

②　ロボット権利懐疑論

③　中間的立場：保護規範としての権利言説

①　ガバナンス構造と責任の明確化

②　ログ・監査・説明可能性

③　安全設計とフェイルセーフ

④　倫理・人権インパクト評価

⑤　国際標準・ベストプラクティスとの整合

89　フィジカルAI時代のロボット工学三原則の現代的解釈

①　法・倫理フレームとのギャップ

②　技術的実装の困難

①　第一原則：人間安全と人権尊重

②　第二原則：人間の指示と法・倫理の整合

③　第三原則：自己保存と社会的責任

①　物理モデルと危険認知のギャップ

②　ジェイルブレイクと指示の悪用

③　致死性自律兵器との関係

①　安全第一・危害最小化の原則

②　合法性・説明責任・拒否義務の原則

③　回復性・ログ・責任追跡性の原則

④　社会・環境への広い配慮（第四原則の提案）

①　要求仕様としての「原則」への落とし込み

②　ヒューマン・イン・ザ・ループと権限設計

③　セキュリティと原則走り抜け攻撃への備え

④　社会的期待とコミュニケーション

90　フィジカルAIとロボット税導入議論

①　想定される目的

②　課税対象の定義の難しさ

①　雇用喪失と所得格差への対応

②　税制の中立性と効率性

③　適度な税率の提案

①　生産性と競争力への悪影響

②　技術的定義と執行コスト

③　国際課税と投資移転

①　資本所得税・法人税の見直し

②　教育・再訓練のための目的税

③　社会保険・所得支援の再設計

①　ハイブリッド労働と計測の難しさ

②　中小企業・新興国への影響

③　イノベーション誘導と社会的期待

①　政策設計・議論における留意点

②　ステークホルダーとの対話

③　モニタリングと段階的対応

91　フィジカルAI・自律兵器の規制と課題

①　既存システムと完全自律兵器

②　物理AIとしての特性

①　人間性の喪失と「デジタル非人間化」

②　国際人道法との適合性

③　予測不能性とエスカレーション

④　拡散性と非国家主体による利用

⑤　責任の希薄化と戦争コストの低減

①　CCW政府専門家会合（GGE）

②　国連総会と新条約の呼びかけ

③　NGO・市民社会のキャンペーン

①　「有意味な人間の統制」とは何か

②　自律性のレベルと対象範囲

③　既存国際法で十分か、新条約が必要か

①　国際条約に向けた要素

②　軍内部の兵器レビューと倫理ガバナンス

③　技術的セーフガードと物理的AI安全

④　企業・研究機関の行動規範

①　デュアルユース評価と用途制限

②　国際規範との整合とコンプライアンス

③　研究開示と透明性のバランス

92　公共空間における移動権とロボット占有

①　歩道配送ロボットと法的地位

②　日本・韓国などの動向

①　安全とアクセシビリティ

②　公共空間の商業化と占有

③　社会的不平等と環境の偏り

④　感覚的快適性と「雰囲気」への影響

①　権限分散と規制の断片化

②　ロボット分類と法的扱い

③　参加型ガバナンスの不足

①　許可制・数量制限・速度制限

②　歩行者優先とアクセス権の明文化

③　都市デザインとインフラ改修

④　先取り型・協働的政策設計

①　サイト選定と時間帯管理

②　行動規範とインタフェース

③　データ収集とプライバシー配慮

④　公平性・包摂性の観点

93　フィジカルAI自律システム事故における責任の所在

①　刑事責任の枠組み

②　民事責任（不法行為・契約・製造物）

①　高度自律性と予測不能性

②　オンライン学習と振る舞い変容

①　行為主体の特定の困難

②　過失認定と予見可能性

③　因果関係の証明負担

④　刑事責任と法人・経営層

①　ブラックボックス化と説明不能リスク

②　データの偏りとシステムバイアス

③　人間と自律システムの役割分担の曖昧さ

④　ガバナンス不備と組織的過失

①　法制度の断片性と不均衡

②　国際的調和の不足

③　証拠アクセスとプライバシー

①　EUにおけるAI責任指令と関連制度

②　自動運転車を中心とした各国の交通事故責任

③　厳格責任モデルと保険・基金

④　刑事責任の再構成に向けた議論

①　責任マッピングと契約設計

②　ログ・データ保持と監査可能性

③　安全設計とリスクアセスメント

④　ヒューマンファクターとインタフェース設計

⑤　組織的ガバナンスと倫理・コンプライアンス

94　人間とロボットの感情的な絆と依存

①　擬人化と社会的錯覚

②　情緒的サポートと孤独感の軽減

③　感情的依存の形成

①　高齢者・要支援者の生活の質向上

②　メンタルヘルス支援と動機づけ

①　情緒的欺瞞と「偽の関係」

②　社会的孤立と人間関係の縮退

③　操作と搾取のリスク

④　喪失とサービス終了による心理的ダメージ

⑤　脆弱集団への偏った影響

①　倫理的評価フレームの不足

②　規制・法制度の遅れ

③　社会的認知のギャップ

①　感情リスクを考慮したデザイン指針

②　依存を抑制するインタラクション制御

③　透明性・説明責任の強化

④　福祉・医療文脈での倫理ガバナンス

⑤　心理教育とリテラシー向上

①　ターゲットユーザと脆弱性評価

②　インタラクションログと感情状態のモニタリング

③　サービス終了・故障時の「グラデーション」

④　ビジネスモデルと倫理インセンティブ

95　フィジカルAIにおける人間中心設計の徹底

①　ISO 9241-210/810が示す原則

②　フィジカルAI固有の人間中心性

①　技術駆動とプロトタイプ偏重

②　ユーザ参加の不足と代表性の偏り

③　説明可能性とヒューマン・イン・ザ・ループの難しさ

④　規格・法制度と現場ニーズのギャップ

①　ベンチマークとシミュレーションの人間中心化

②　ISOベースの人間中心ロボット設計プロセス

③　人間中心AIとEU AI Act

④　感情・関係性を含む人間中心デザイン

①　利害関係者の特定と継続的関与

②　文脈に基づくシナリオ設計と反復評価

③　ヒューマン・イン・ザ・ループ制御と可視化

④　組織プロセスと標準化

【　基盤モデル・アルゴリズム〜脳の進化と身体性の獲得〜　】

96　Chain-of-Thoughtのロボット推論への適用

①　CoT-VLAとVisual CoT

②　ManualVLAとManualCoT

97　GPT-4oのロボット制御への転用とレイテンシ

①　高レベルプランナ／タスク記述器としての利用

②　視覚理解とマニピュレーション補助

③　テレオペレーション・アシストと意図推定

①　APIレイテンシと実測値

②　ロボット応用でのレイテンシ事例

①　階層型制御と頻度分離

②　プロンプト設計とトークン削減

③　ローカルキャッシュとオンデバイス化

98　GR00T N1.5のマルチモーダル統合性能

99　Helixの長期的タスク計画能力

100　JEPAの基本構造とフィジカルAIへの意義

①　V-JEPAからV-JEPA 2への進化

②　ロボット計画・制御への具体的応用

101　LLMからVLAへの転移学習効率

102　PaLM-Eの具体化（Embodiment）精度

103　RT-1 / RT-2とのベンチマーク比較

104　SmolVLAの軽量化技術とエッジ実装

105　フィジカルAIにおけるThinkAct思考・行動ループの効率性

106　Transformer vs SSM（Mamba等）の制御性能比較

①　Mambaモーションエンコーダ vs Transformer

②　Mambaを用いたRLナビゲーション vs 既存手法

③　Mamba Policy vs 3D Diffusion Policy（DP3）

①　SpatialVLA-MambaとRoboMamba

②　連続ロボットのSSMベースモデル予測制御

107　Vision-Language-Actionモデルの汎化性能評価

①　Open X-Embodiment / RT-X系

②　LIBERO / LIBERO-Object / LIBERO-Plus

③　MultiNet / VLABench / VLA Bench

108　フィジカルAIにおけるVLA-Adapterアーキテクチャ最適化

109　World Model（世界モデル）の構築と予測精度

①　潜在ダイナミクス型（Dreamer系・Navigation拡張）

②　ビデオ生成ベース世界モデル（V-JEPA 2・Unified World Models等）

③　オブジェクト中心・言語条件付きモデル

①　World-Env: VLAの仮想環境としての世界モデル

②　制御可能マルチビュー世界モデル（Controllable Generative World Model）

110　Zero-shot / Few-shot Learningの実環境適応

①　Web知識転移型VLA（RT-2系列）

②　マルチエンボディメント事前学習（Open X-Embodiment / RT-X）

③　オフ・ザ・シェルフVLLMによる計画（Wonderful Team / 多モデル統合）

④　Sim2Realゼロショット（Sim2Real-VLA）

①　層構造と役割分担

②　データ多様性とロバストネス向上

③　メモリトラップとアフォーダンス誘導

111　π0のフローベース制御手法

112　エンドツーエンド学習とモジュラー型学習のハイブリッド構成

①　ARCH：階層ハイブリッド学習による長期組立

②　World4RL：模倣ポリシー＋拡散世界モデル

③　LDuS：LLMガイド付きスキル拡散

①　知覚・世界モデル・計画・制御の分担

②　モジュラーファウンデーションモデルの協調

113　マルチモーダル・トークナイゼーション技術

①　視覚トークン化（画像・動画）

②　言語・行動トークン化

①　RT-1とTokenLearnerによる圧縮

②　FASTとアクションチャンク・トークナイザ

③　OmniJARVISと行動トークンの自己教師あり学習

④　VQ-VLAとベクトル量子化ベースの行動トークン

114　ロボット向け基盤モデルのファインチューニング手法

①　RT-X / OpenVLA / Open X-Embodiment

②　π0 / π0-FAST

③　GR00T N1.5

①　フルファインチューニングと共同学習

②　パラメータ効率の高い微調整（LoRA / QLoRA）

③　機能的／メカニスティック・ファインチューニング

④　RLベースのポストトレーニング

115　拡散モデル（Diffusion Policy）による動作生成

①　アクション拡散と時間的U-Net

②　Receding Horizon Controlと位置制御

③　学習安定性とマルチモーダル性

①　長期タスク向け拡張：Trajectory-guided / Hierarchical Diffusion

②　言語条件付き・VLM連携：DISCOとDiVLA

③　計算効率化：Two-Steps Diffusion Policy

116　空間認識と言語理解のグラウンディング

①　シンボリック表現ベース

②　連続埋め込み・エンドツーエンド型

③　ハイブリッド・ニューラルシンボリック型

①　2D／3D視覚グラウンディングとSpatialRGPT

②　VLM-Grounder・Zero-shot 3D Grounding

③　3D-Grounded VLMによるタスクプランニング

117　継続学習（Continual Learning）と忘却防止

①　パラメータ正則化型（EWC等）

②　メモリ・リプレイ型

③　アーキテクチャ拡張・スキルライブラリ型

①　LOTUS：継続模倣学習によるスキルライブラリ構築

②　ロボットライフロング操作エージェント

③　EVOLVE-VLA：テスト時学習による継続適応

118　言語指示の曖昧性解消アルゴリズム

①　AmbResVLM：タスク曖昧性の事前検出

②　ASK-TO-ACT系：VLMによる質問生成と高レベル制御

①　情報利得最大化に基づく質問戦略

②　LLMを用いた能動的タスク曖昧性解消

①　LTLや構造化仕様へのグラウンディング

②　世界モデル・状態推定を用いた暗黙解消

119　視覚・触覚・固有受容感覚のクロスモーダル学習

①　接触から視覚、視覚から接触を予測する生成モデル

②　視触Transformerと拡散ポリシーへの接続

③　視触クロスモーダル物性推定とNeuralFeels

①　視触固有のクロスモーダルマップとボディスキーマ

②　Proprioception-aware MLLMによる具現化計画

③　PV-RNNによる三感覚統合と発達モデル

120　自己教師あり学習によるデータ効率化

①　センサモータ事前学習（Robot Learning with Sensorimotor Pre-training）

②　把持タスクにおける視覚SSL（Improving Data Efficiency of SSL for Grasping）

③　接触リッチ操作におけるマルチセンサSSL（MSDP）

①　CLASS：行動シーケンス監督によるコントラスト表現

②　コントラスト正則化によるVLAの物理グラウンディング

【　シミュレーション & Sim-to-Real〜仮想と現実のギャップ解消〜　】

121　3D Gaussian Splatting のロボット認識への応用

①　シーン理解とセマンティックマッピング

②　SLAM・地図生成と協調マッピング

①　SplatSim によるフォトリアル模倣学習とゼロショット転移

②　Object-Aware Gaussian とGaussianGrasper

③　Physically Embodied Gaussian とインタラクティブ認識

①　3DGSロボティクススタックの典型構成

②　デジタルツイン・シミュレータとの統合

①　計算効率・オンライン更新の最適化

②　産業応用とロードマップ

③　課題と今後の研究テーマ

122　Gazebo / MuJoCo / PyBullet の比較と統合

①　MuJoCo の数値特性とベンチマーク

②　PyBullet の接触再現性とロバストさ

③　Gazebo の実機移行前提のモデル化

①　ROS / ROS2 との統合

②　モデルフォーマットと相互運用

③　比較と選択の実務指針

①　マルチシミュレータ・パイプライン

②　自動パラメータ同定・ドメインランダム化

123　Neural Radiance Fields (NeRF) による環境復元

①　ロボティクス分野でのNeRF応用サーベイ

②　NeRFを用いた視覚ナビゲーション・衝突回避

①　NeRF2Real の構成と成果

②　NeRFベースSim2Realの特性

①　典型的なパイプライン構成

②　ロボットシステム・デジタルツインとの統合

①　計算効率・リアルタイム性の向上

②　品質評価・ベンチマークとSim2Real

③　課題と今後の方向性

124　NVIDIA Isaac Sim の物理エンジン精度

①　剛体・関節ダイナミクスと決定論性

②　接触・摩擦モデルとパラメータチューニング

③　アクチュエータ・関節摩擦モデル

①　Isaac Sim ベンチマーク指標

②　Isaac Lab / Orbit による精度検証

①　物理ステップ・サブステップ・ソルバ設定

②　素材・摩擦・センサモデルのキャリブレーション

125　Omniverse エコシステムの拡張性

①　Omniverse Kit と Extension モデル

②　Connectors と外部ツール連携

③　Microservices とクラウド展開

①　Isaac Sim Extensions とロボット機能

②　産業デジタルツインとの統合事例

①　Nucleus・USD・OmniGraph を核とした拡張

②　開発・配布モデルと最適化

126　Sim-to-Real ドメインギャップの定量的評価指標

①　成功率差・報酬差・ランク整合性

②　軌道ダイバージェンスと分布距離

③　ベイズ的成功率推定

①　従来の画像統計メトリクスと限界

②　Instance Performance Difference（IPD）

③　Domain Invariance Score（DIS）と表現空間整合

①　モルフォロジー設計におけるSim-to-Real差分

②　Real2Sim2Realとフォトリアル環境の評価

127　USD (Universal Scene Description) の産業標準化

①　OpenUSD と Alliance for OpenUSD

②　ロボット・センサスキーマと知識表現

①　Omniverse／デジタルツイン基盤との統合

②　ロボットシミュレーションとモジュール構成

①　LLM・知識グラフ・物理シミュレーションの橋渡し

②　インターチェンジとパフォーマンス最適化

128　VR/XR を用いた人間の動作教示インターフェース

①　ImVR やVRテレオペシステムの特徴

②　VRテレオペと他入力デバイスの比較

③　ライブ3Dシーン再構成との統合

①　ARベースの直感的軌道教示

②　XR＋XAIによるタスク教示と説明

③　XRベース遠隔HRIサーベイと教育用途

①　典型的システム構成

②　ロボット学習との連携

129　クラウドベースの大規模並列シミュレーション

①　GPU並列シミュレーション（Isaac Gym / Isaac Lab / ManiSkill3）

②　クラウド最適化シミュレーション（NRP・AWS系）

③　分散RLフレームワーク（Ray RLlib など）

①　典型的アーキテクチャ層

②　クラウドロボティクスとフェデレーテッド学習

①　高スループット訓練とスケーリング

②　実験管理・ハイパーパラメータ探索

③　Sim2Real・デジタルツインとの接続

130　デジタルツイン環境のリアルタイム同期技術

①　ROS2 / DDS とUnity/Isaac Sim 連携

②　OPC UA / MQTT / TSN による産業プロトコル

①　協働ロボットアームのリアルタイム同期

②　デジタルツインを用いたリアルタイム最適制御

③　マルチロボット協調と同期評価

①　Omniverse / Isaac Sim によるロボットDT

②　MQTTベースUNSとクラウドDT

131　テレオペレーションによるデモンストレーション収集効率

①　PATO: Policy Assisted TeleOperation

②　共有自律・MPCベース支援

①　VRテレオペの直感性とデモ品質

②　RoboTurk・LeVR・ImVR などの収集基盤

①　テレオペ vs 一般人間データ

②　テレオペ＋手動デモ・シミュレーションの組み合わせ

132　ドメインランダム化 (Domain Randomization) の高度化

①　実データ・理論に基づく指針

②　ガイド付き・アダプティブDR

①　Bayesian Domain Randomization（BayRn と拡張）

②　Flow-based Domain Randomization（GoFlow など）

③　継続ドメインランダム化（Continual DR）

①　Sim-to-Real戦略との組み合わせ

②　実装・チューニングのベストプラクティス

133　ハードウェア・イン・ザ・ループ (HIL) テスト手法

①　テストレベル階層：MIL・SIL・HIL・VIL

②　HILシステムの構成要素

③　デジタルツインとの連携

①　産業ガントリやモバイルマニピュレータでの応用

②　自動運転・ADAS向けシナリオベースHIL

③　ロボティクス向けリアルタイムシミュレータ

①　プラットフォームアーキテクチャとワークフロー

②　テスト自動化・シナリオ管理

③　最適化の観点

134　フォトリアリスティック・レンダリングと知覚学習

①　大規模レイトレーシング合成データ（Synthetica）

②　インドア環境でのフォトリアルシミュレータ（InteriorSim）

③　産業向けフォトリアル合成データサービス

①　NeRF / Dual-NeRF による環境・人間のフォトリアル表現

②　Gaussian Splatting を用いたSplatSim

③　NeRFを触覚・マルチモーダル知覚に広げる試み

①　Isaac Sim / センサ物理ベースレンダリング

②　BlenderProc / オープンソース生成パイプライン

③　フォトリアル vs ドメインランダム化のバランス

135　ロボット強化学習における報酬設計の自動化

①　逆強化学習・報酬学習

②　人間フィードバック・対話的報酬設計

③　LLM/VLM を用いた自動報酬生成

①　モデル・ツールの構成パターン

②　プラットフォーム化と統合動向

①　報酬モデル・構造化表現の活用

②　自動化における評価・ロバスト性

136　安全性検証のための敵対的シミュレーション

①　最適化・MCTS・形式手法に基づくテスト生成

②　敵対的シナリオ生成と自動運転

③　ロバスト制御・ロボットRLにおける敵対的訓練

①　シミュレーション＋形式検証フレームワーク

②　オープンソースツールと産業プラットフォーム

①　敵対的シナリオ生成の知能化と説明可能性

②　フォーマルメソッド・ブラックボックス検証との統合

137　仮想環境におけるコーナーケース生成

①　シナリオグラフ・確率モデル＋強化学習

②　レアイベントシミュレーションと重要度サンプリング

③　LLM・マルチモーダルモデルによるシナリオ生成

①　形式仕様に基づくファルシフィケーションRL

②　カバレッジ指標とファジング（Coverage-Guided Fuzzing）

③　ロボット・VRシミュレータを用いた人間との相互作用評価

①　ツールチェーンとシナリオ表現

②　ロボット開発プロセスへの統合

③　最適化の観点

138　合成データの生成と品質管理

①　物理ベースシミュレーション＋レンダリング

②　大規模合成データセット（Synthetica など）

③　生成AI・統計モデルによるデータ拡張

①　分布レベルの品質評価指標

②　タスク性能ベースの品質評価

③　バイアス検出と補正

①　Isaac Sim＋Replicator と商用クラウド

②　品質管理の実務的プロセス

139　実環境データのシミュレーションへのフィードバックループ

①　Sim2Real2Sim 戦略と逆動力学ベース更新

②　オンラインシステム同定と微分可能物理

③　ドメインランダム化と実データ適応

①　デジタルツインのリアルタイム更新

②　実データからのシミュレーションベンチマーク生成

①　フィードバックループの設計パターン

②　ツール／プラットフォーム連携

140　接触・衝突ダイナミクスのモデリング精度

①　法線方向・摩擦の物理則

②　ペナルティ法 vs 解析的接触（LCP/NCP）

①　SimBenchmark とエンジン比較

②　Contact Models in Robotics の比較分析

③　接触リッチマニピュレーションと現実ギャップ

①　データ駆動接触モデリング

②　接触に頑健なポリシー学習

141　大規模仮想環境 (Metaverse) での強化学習

①　産業メタバースとIsaac Lab / Omniverse

②　ゲーム・ソーシャルメタバースを利用したRL

①　スワーム・マルチエージェントRLと機械ティーチング

②　LLM＋マルチモーダル統合とバーチャルエンボディメント

③　メタバースインフラと通信要件

①　モデル・ツール構成の典型パターン

②　サンプル効率・計算効率の最適化

142　物理パラメータ（摩擦、質量）のシステム同定

①　最小二乗法と回帰ベース動力学同定

②　摩擦モデルとオフライン同定

①　制約付きロボットのシステム同定とDigitでの検証

②　PINN・物理インフォームドNNによる摩擦同定

③　ベイズ学習・潜在変数モデル

①　リアルタイム摩擦係数同定（脚ロボット）

②　適応制御と摩擦推定の統合

③　残差物理・Sim2Realパイプラインとの連携

①　同定ツールチェーンとオープンソース実装

②　産業応用とロードマップ

143　物理法則を組み込んだニューラルネットワーク (PINNs)

①　ロボットモデリングと制御への応用

②　ソフトロボット・連続体ロボット

③　最適制御・強化学習との接続

①　PINNアーキテクチャと訓練

②　ロボティクス向けフレームワーク・ライブラリ

144　変形物体（布、液体）のシミュレーション技術

①　布・ソフトボディのモデリング

②　流体・液体シミュレーション

③　GPU向け統合エンジン（PhysX 5 / FleX 系）

①　布・柔軟物操作ベンチマーク

②　医療・手術シミュレータ

③　微分可能シミュレーションとポリシー学習

①　ロボットシミュレータとの統合

②　シミュレーション精度と計算コストの最適化

145　模倣学習のデータセット拡張

①　ノイズ注入・幾何変換・時間伸縮

②　RoCoDA：因果・対称性を利用した拡張

①　JUICER：組立タスク向けシミュレーション拡張

②　生成モデルベース拡張：GenAug・OP-Gen・EMMA

③　Isaac Lab のAugmented Imitation Learning

①　H2R：Human-to-Robot映像拡張

②　動画模倣・視覚頑健性のための拡張

①　DABI・ロボティクスベンチマークによる評価

②　シミュレーションスケールアップとプラットフォーム化

【　ハードウェア・コンポーネント〜身体性の実装と進化〜　】

146　3D LiDAR vs ビジョンオンリーのアプローチ比較

①　センサ特性・性能比較

②　代表的アプローチ（Waymo vs Tesla）

①　マルチセンサフュージョンアーキテクチャ

②　ビジョンオンリープラットフォーム

①　LiDARの高度化とコスト削減

②　ビジョンオンリーの限界と拡張

147　FPGA による低遅延推論アクセラレータ

①　低遅延推論の設計手法

②　エッジロボティクス向けFPGAアクセラレータ

③　商用FPGAプラットフォーム（Versal / Agilex）

①　開発フローとツールチェーン

②　ロボットプラットフォームとの統合

①　モデル圧縮・量子化と極低遅延化

②　ロボティクス特化の低遅延設計

148　MEMS センサーによる超小型IMUの精度

①　コンシューマ級〜戦術級MEMS IMUの仕様比較

②　超小型化とパッケージング技術

①　温度・バイアス安定性の改善

②　回転モジュレーション・学習的補正

①　センサフュージョンとVIO/INSアーキテクチャ

②　市場動向とエコシステム

149　NVIDIA Jetson Thor の処理能力と熱設計

①　GPU・CPU・メモリ構成

②　物理AIスタックにおける役割

①　TDPと電力レンジ

②　開発キットの冷却機構と柔軟な熱設計

①　モジュール形態とインターフェース

②　ソフトウェアスタックと物理AIプラットフォーム

150　イベントカメラ (DVS) による高速動作認識

①　四足ロボットによる高速物体キャッチング

②　高速トラッキング・VO・障害物回避

③　ヒューマンロボットナビゲーション・フラッピングロボット

①　イベントデータ表現と深層学習モデル

②　ハイブリッドイベント＋フレームセンサとFPGA処理

①　センサプラットフォームと商用製品

②　ロボットソフトウェアとの統合

①　センサ・ハードウェア側の革新

②　アルゴリズムとSim2Realの課題

151　エッジAIチップの電力効率 (TOPS/W)

①　GPU/SoCベース・NPUベース・専用ASIC

②　クラウド〜エッジを跨ぐ高効率化の潮流

①　プロセス・アーキテクチャ・メモリ階層

②　モデル構造・量子化・スパース化

①　ロボティクス向けエッジAIプラットフォーム

②　市場規模と産業トレンド

152　カーボンファイバー強化樹脂による軽量化設計

①　ロボットアーム・ボディへの適用

②　CFRPの異方性とレイアップ設計

①　トポロジー最適化＋繊維配向最適化

②　CFRPのアディティブマニュファクチャリングとロボット製造

①　産業ロボット・ドローン・モバイルプラットフォーム

②　実装エコシステム・設計ツール

153　ジャム転移 (Jamming) グリッパーの汎用性

①　粒状ジャミングと把持力の発現

②　粒子材料・層ジャミングの拡張

①　ソフトグリッパ全体における位置づけ

②　UAV・移動ロボットへの応用

①　現状の応用領域

②　システム統合・最適化のポイント

154　ニューロモーフィックチップのロボット制御応用

①　Intel Loihi 系と強化学習ロボット

②　ロボットビジョン・回避行動への応用

③　リズミック運動生成・CPGと蛇型／四足ロボット

①　SNN開発環境とロボットミドルウェア

②　デジタルツイン・サイバーツインとの連携

①　エネルギー効率・レイテンシの優位性と制御設計

②　Sim2Real・学習パイプラインの最適化

155　モジュール式ハードウェアのプラグアンドプレイ規格

①　ISO 22166-1 などの国際標準

②　モジュラーロボット製品とPlug & Produceコネクタ

①　物理・電気コネクタと識別機構

②　ROS 2・ros2_control とゲートウェイ

①　モジュールプラットフォームとデジタルツイン

②　ロボット＋IoT＋クラウド統合

156　ワイヤレス給電・自動充電ドッキングシステム

①　磁界結合ワイヤレス給電

②　Qi / Qi2 などの標準とロボット応用

①　誘導／接触ドックと自律アライメント

②　ワイヤレス給電システム構成と制御

①　高出力WPTと動的給電

②　自動ドッキングアルゴリズムとマルチロボットエネルギーマネジメント

①　倉庫・工場・サービスロボット

②　エコシステムとベンダー

157　高速通信モジュール (5G/6G) の統合

①　産業向けURLLCとプライベート5G

②　エッジコンピューティングとの連携

①　THz・IRS・AIネイティブネットワーク

②　ロボット・ファースト6Gと共有知性

①　ロボットへの5G/6Gモジュール統合

②　モデル・ツールチェーンと統合最適化

158　高密度バッテリー技術と稼働時間延長

①　現行主流：リチウムイオン・リチウムポリマー

②　次世代：半固体・全固体・リチウム金属電池

③　構造バッテリー・エンボディードバッテリー

①　バッテリー構成・スワップ・充電戦略

②　BMS・セルバランシング・安全設計

①　ロボット設計・運用との共同最適化

②　将来技術とロードマップ

159　指先マニピュレータの多自由度機構設計

①　直列・並列・直並列ハイブリッド機構

②　折りたたみ・多自由度グリッパ

①　能動関節配分とアンダーアクチュエーション

②　コンプライアント構造と高耐久設計

①　マルチモーダル触覚指先

②　指先タスク空間制御と評価

①　産業・サービス領域での利用可能性

②　今後の研究課題と最適化方向

160　準直駆動 (QDD) モータのトルク密度

①　代表的QDDアクチュエータのトルク密度

②　トルク密度と他方式の比較

①　モータ＋低減速比ギアの統合構造

②　トルク推定・制御とプロプリオセプション

①　脚ロボット・ヒューマノイド・外骨格

②　モジュール製品・DIYエコシステム

161　触覚センサー (GelSight, Digit) の分解能向上

①　光学系・エラストマー設計

②　高フレームレートと動的接触

①　GelSight製品と産業応用

②　Digitとオープンソース触覚スタック

①　ロボット巧緻操作・埋設物体探索

②　設計自動化・データ生成と学習

162　深度カメラ (RGB-D) の高解像度化と小型化

①　ステレオ・構造光・ToFの比較

②　高解像度化と小型モジュールの具体例

①　ロボットビジョンパイプラインと応用

②　カメラモジュールとAI統合の進展

①　高品質3D再構成と深度補完

②　小型・多眼構成と分散センサ

163　人工筋肉・ソフトロボティクス素材の耐久性

①　空圧人工筋肉（PAM／X-PAM など）

②　誘電エラストマーアクチュエータ（DEA）

③　イオン性アクチュエータ・MXene人工筋肉など

①　材料レベルの工夫（タフポリマー・複合構造）

②　アーキテクチャ・制御レベルでの耐久性設計

①　医療・ウェアラブル・アシスト用途

②　プラットフォーム化とエコシステム

164　生体模倣メカニズム (Bio-inspired Design)

①　ソフトクロ―ラ・多脚・脚式メカニズム

②　接着・把持メカニズム

①　生体模倣センサとマルチモーダル知覚

②　バイオインスパイアド知能・制御フレームワーク

①　強化学習・最適化と生体模倣運動

②　ソフトロボットの自律性と物理知能

165　耐環境性能 (防塵・防水・耐熱) の向上

①　IP等級の目標設定と実装手法

②　ロボットハンド・センサの耐環境化

①　エレクトロニクスと電源の熱設計

②　高温作業ロボットと特殊材料

①　ラギッドコンピューティングとロボットプラットフォーム

②　シーリング・筐体設計の最適化

166　直列弾性アクチュエータ (SEA) のコンプライアンス制御

①　PrattらのSEA制御枠組みとインピーダンス制御

②　安全高剛性インピーダンス制御とパッシビティ

①　脚ロボット・ヒューマノイドへの応用

②　産業用コボット・モジュラーロボット

①　インピーダンスパラメータのオンライン調整

②　機械構造・制御の統合最適化と学習応用

167　電子皮膚 (E-Skin) の大面積実装技術

①　伸縮性材料と構造設計

②　大面積・高分解能タクタイルアレイ

①　大面積少配線E-Skinと計算的触覚

②　エネルギー自律とノイズ対策

①　ヒューマノイド全身E-Skinとマルチコンタクト制御

②　市販e-skinプラットフォームと協働ロボット

168　分散制御アーキテクチャと内部バス帯域

①　CAN系バスとその限界

②　産業Ethernet・TSN・高速バス

①　DDS-Pub/SubとQoS設定

②　エッジ・クラウド含む分散制御アーキテクチャ

①　バス帯域の分析と階層分割

②　TSN統合とコンバージドネットワーク

169　油圧 vs 電動アクチュエータのエネルギー効率

①　一般的な効率レンジ

②　ロボット分野における具体例

①　油圧システム側の省エネ技術

②　電動アクチュエータ側の高効率化

①　特性比較と適用領域

②　ロードマップとハイブリッド構成

170　劣駆動ハンド (Underactuated Hand) の把持適応性

①　受動コンプライアンスと形状適応

②　メカニカルカップリングと弾性要素

①　コンプライアントグラスプ制御

②　把持状態推定と観測強化

①　代表的な劣駆動ハンドと実績

②　オープンソース設計と研究プラットフォーム

①　適用領域と利点・限界

②　今後の最適化方向と課題

【　ヒューマノイドロボット〜汎用ロボットの最前線〜　】

171　1X Neo の家庭用安全性設計

①　ソフトボディ・ピンチポイント防止・低慣性駆動

②　速度・力制限と快適性

①　行動安全：コンプライアント制御と「人間中心」AI

②　データ・プライバシーと遠隔操作

①　サブスクリプション提供とサポート

②　プラットフォーム化と第三者エコシステム

172　Agility Robotics Digit の物流倉庫導入実績

①　Amazonでのトライアル

②　技術的フィードバックと要件

①　世界初の商用ヒューマノイド導入

②　10万トート搬送と運用KPI

①　Mercado Libre との商用契約

②　Agility Arc によるシステム統合

173　Apptronik Apollo のペイロード重量比

①　電動アクチュエータとモジュラ構造

②　ペイロード重量比の競合比較

①　ロジスティクス向けモジュラ構成とシステム統合

②　NASA・宇宙用途での重量比評価

174　Boston Dynamics Atlas (電動版) の制御技術

①　オフライン軌道最適化とオンラインMPC

②　QPベース全身制御とゲイン適応

①　センサ構成と状態推定

②　AI・強化学習との融合

①　Orbitとの統合とフリート運用

②　産業応用・ロードマップと課題

175　Figure 01 / 02 の商業展開スピード

①　ハードウェア・AIスタックの進化

②　生産現場での性能向上スピード

①　OEMとのパートナーシップ型ローンチ

②　スロースタート＋加速度的スケールの設計

①　AI・ツールチェーン・プラットフォーム化

②　他ヒューマノイド・政策環境との関係

176　Fourier Intelligence GR-1 のリハビリ応用

①　患者移乗支援・モビリティアシスト

②　作業療法・上肢リハビリへの応用

①　リハビリ特化Embodied AIイニシアチブ

②　RehabWeek 2025でのGR-1デモ

①　ビジョン技術・環境認識と安全性

②　既存リハビリ機器とのシステム統合

177　Sanctuary AI Phoenix の指先巧緻性

①　高自由度・油圧駆動ハンド

②　触覚センサとハプティクスの統合

①　テレオペ＋強化学習によるスキル獲得

②　触覚サーボと「ブラインドピッキング」

①　Carbon・モジュラーハンドとしての展開

②　産業適用領域とロードマップ

178　Tesla Optimus Gen 2 / Gen 3 の量産設計

①　機械構造・アクチュエータ・ハンド

②　電気・ソフト統合と自動車プラットフォーム再利用

①　V3 プロトタイプと設計哲学

②　サプライチェーンとスケール目標

①　モデル・ツール構成と学習パイプライン

②　工場内統合と外部エコシステム

179　UBTECH Walker シリーズの進化

①　初期WalkerからWalker Xへのハードウェア・制御進化

②　マルチモーダル対話とスマートホーム連携

①　Walker S：工場・介護施設向けの産業版

②　Walker S2：自律バッテリ交換とスウォーム運用

①　ROSA / ROSA 2.0とCo-Agent

②　産業・介護・家庭を跨ぐソリューションエコシステム

180　Unitree H1 / G1 のコストパフォーマンス分析

①　H1：高運動性能×中価格帯

②　G1：研究グレード機能×低価格

①　研究・教育用途

②　産業・実証実験用途

181　Xiaomi CyberOne のエコシステム連携

①　Mi Homeプラットフォームとの統合

②　CyberDog／EVとのマルチロボット連携

①　自社向け研究プラットフォーム

②　ROS・API公開の可能性と課題

182　オープンソース・ヒューマノイドプロジェクト

①　Poppy Humanoid・PANDORAなど研究・教育志向

②　Axonや低価格開発者向け機体

③　既存商用機のオープンソフトウェア化

①　ROS 2・Gazebo・MoveIt 2との統合

②　オープンBOM・オープンCADと製造の民主化

①　構造・材料・コスト最適化の実験場

②　AI・LLM統合フィジカルエージェントの実験基盤

183　バイマニュアル（両腕）操作の同期精度

①　相対／絶対座標による二腕協調制御

②　二腕協調コンプライアンスと内部力制御

①　人間データに基づく同期学習

②　学習ベースバイマニュアルベンチマークと同期指標

①　ヒューマノイド全身制御との統合

②　テレオペレーションと人協調の同期精度向上

184　ヒューマノイド専用OSの開発動向

①　ROS 2ベースの共通基盤

②　Gazebo/Ignitionとの統合と「シミュレーション駆動開発」

①　オープンソース系：ROS 2＋AI加速スタック

②　企業独自スタック：Tesla・Figure・Apptronikなど

①　リアルタイム性・安全性・セキュリティ

②　シミュレーション・デジタルツイン統合

185　ヒューマノイドのBOM（部品表）コスト分析

①　アクチュエータ・構造・電源

②　センサ・計算機・エレクトロニクス

①　Optimusなど量産志向機のBOM推計

②　市場全体でのコスト低減見通し

①　共通アーキテクチャとモジュール化

②　ソフトウェア・AIとの分離とライセンスモデル

186　ヒューマノイドの二足歩行安定性評価 (ZMP, NMPC)

①　ZMPの定義とLIPMによる簡略モデル

②　ZMP評価の限界と拡張

①　NMPCの枠組みと特徴

②　ZMP／捕捉点制約を含むNMPC

①　予測反応制御アーキテクチャへの収束

②　オープンソース実装とエコシステム

187　家庭内支援（家事、介護）への適用ハードル

①　家庭環境の多様性・非構造性

②　長期自律運用と信頼性

①　受容性とスティグマ

②　プライバシ・データ保護・人間の尊厳

①　コスト構造とビジネスモデル

②　介護・医療システムとの統合

188　重量物持ち上げ・運搬の動作計画

①　重量リフトに特化したモーションプランニング

②　全身マニピュレーションと多接触保持

①　協調持ち上げ（Co-lift）とロール分担

②　重量推定と戦略選択

①　産業ヒューマノイド・ソフトロボットの事例

②　研究プラットフォーム・ツールチェーン

189　人間との自然なインタラクション (HRI)

①　マルチモーダルHRIの構成要素

②　会話エージェントと視線・発話ターン制御

①　視線（ソーシャルゲイズ）と距離感

②　物理的HRIと身体協調

①　スマート介護・ヘルスケア・教育

②　スマートファクトリー・協働ロボット

190　人間と同様の道具使用能力

①　道具と対象物の知覚・アフォーダンス推定

②　世界モデルと因果的道具使用

①　道具使用タクソノミとタスク設計

②　LLM・基盤モデルとロボット道具使用

①　高精度・高ロバストな道具操作（ドライバー・研磨・グリップ）

②　創造的・代用的な道具使用

191　全身協調制御 (Whole-body Control)

①　階層型二次計画（HQP）とタスク優先度

②　Task-Space Inverse Dynamics (TSID) と安全制約

①　マルチコンタクト・バランシングと産業ヒューマノイド

②　学習ベース全身制御と汎用コントローラ

①　計算効率・コンプライアンス・安全性

②　ソフトウェアフレームワークと開発エコシステム

192　転倒回復 (Fall Recovery) アルゴリズム

①　転倒予測指標と検知アルゴリズム

②　転倒時モードと保護動作への移行

①　従来の運動学・最適化ベース手法

②　強化学習・模倣学習による保護方策

①　マルチポーズ起き上がりとスタンドアップ制御

②　ロボットアーキテクチャへの組み込み

193　汎用ロボットとしての学習速度比較

194　表情・ジェスチャーによる非言語コミュニケーション

①　ロボット表情生成と評価

②　ジェスチャーと身体動作による情動表現

③　視線・距離・タイミングの制御

①　ソーシャルロボット・アンドロイドプラットフォーム

②　フィジカルAIエージェントへの組み込み

①　人の感情認識と応答最適化

②　非言語キューの効果とユーザ嗜好

195　不整地・階段昇降能力のベンチマーク

①　HRP-2ロコモーションベンチマーク

②　DARPA Robotics Challenge（DRC）における不整地・階段課題

①　モーション生成・姿勢制御・シンプルモデル

②　学習ベースロコモーションとシム2リアル評価

①　EurobenchとSTEPbySTEP階段テストベッド

②　ベンチマーク設計の概念論

【　スマートマニュファクチャリング〜製造現場の自律化〜　】

196　5G ローカルネットワークによる低遅延制御

①　URLLC・ネットワークスライシング・MEC

②　ローカル5Gの導入モデル

①　5G URLLCとIndustry 5.0

②　セキュリティ・MEC脆弱性

①　5Gフルコネクテッドファクトリ

②　5Gによるロボット・FAの無線化

197　AGV/AMR とロボットアームの協調 (Mobile Manipulator)

①　モバイルベース（AGV/AMR）

②　ロボットアーム・エンドエフェクタ・センサ

③　統合ソフトウェア・制御アーキテクチャ

①　協調制御・モーションプランニング

②　エネルギー・充電最適化と連続稼働

①　製造業・物流での応用

②　プロダクト化と市場動向

198　AIによる外観検査・欠陥検出の精度向上

①　教師あり学習による欠陥分類・検出

②　教師なし・半教師ありの異常検知

①　エッジ〜クラウドのAI検査プラットフォーム

②　商用AIビジョンプラットフォーム

①　産業用欠陥検知サーベイが示す課題

②　生成AI・基盤モデルの活用

199　BMW / Mercedes-Benz 工場におけるヒューマノイド実証実験

①　Spartanburg工場でのパイロット

②　運用実績と評価指標

①　Apptronik Apolloとの商業契約

②　フィジカルAIプラットフォームとの連携

①　世界モデルと合成データによる学習

②　ヒューマノイドの仕様と工場統合

200　Intrinsic Flowstate によるロボット開発民主化

201　Intrinsic Flowstate によるロボット開発民主化

202　フィジカルAIにおける Jigless 溶接・組立技術

①　協調ロボットとハンドリング・溶接ロボット

②　再構成可能クランプ・磁気治具

③　センシング・ビジョン・シーム検出

④　溶接変形・熱管理

①　柔軟・治具レス生産コンセプトのデジタルツイン

②　再構成可能製造システムとの統合

①　マルチロボット Jigless 溶接セル

②　Jigless プログラミングとアセンブリ操作ツール

③　フィジカルAI プラットフォームへの組み込み

①　Robotic Fixtureless Assembly と Feature-based Fixturing

②　デジタルツインと自律エージェント

①　学術・研究機関の成果

②　産業界の取り組み

203　フィジカルAIにおける Jigless 溶接・組立技術

204　Siemens と NVIDIA の産業用メタバース連携

205　Techman Robot のAIビジョン統合事例

206　Wandelbots のノーコード教示プラットフォーム

207　エッジ・クラウド分散処理による工場制御

①　エッジコンピューティングと工場制御

②　クラウド・エッジ・デバイス協調フレームワーク

①　性能駆動の閉ループ最適化と例外制御

②　ハイパー分散プラットフォームとフェデレーテッド学習

208　サプライチェーン連動型生産計画

①　APS・ERP・MESの統合

②　デジタルツインとサプライチェーンモデル

①　サプライチェーン起点のスケジューリングとサステナビリティ

②　AI・意思決定インテリジェンスの統合

209　セル生産方式における自律搬送と連携

①　AMRのナビゲーションとフリート管理

②　MES・WMS・ERPとの連携

①　マルチロボット協調とクラウド–エッジ–端末

②　デジタルツインとライフサイクル最適化

210　デジタルツインによるライン設計最適化

①　プロセス・レイアウトシミュレーション

②　制御・自動化との連成（バーチャルコミッショニング）

①　ラインバランシングと性能評価のためのデジタルツイン

②　AI・強化学習との統合

211　ビンピッキング (Bin Picking) の99.9%信頼性確保

212　レガシー設備への後付けIoT/AI化

①　外付けセンサと信号取得

②　エッジコンピューティングとプロトコル統合

①　産業用IoTプラットフォームへの接続

②　IoT対応コントロールユニット・レトロフィットキット

①　レガシーマシンレトロフィットの参照アーキテクチャ

②　エッジAIと予知保全・品質最適化

213　危険作業・クリーンルームの完全無人化

①　クリーンルーム自動化とAMHS/モバイルロボット

②　危険環境向け自律ロボット・ロボット群

①　自律工場・ゼロヒューマンオペレーション

②　安全性・クリーン性設計とロボット性能

214　協働ロボット (Cobot) の安全性規格 (ISO/TS 15066)

215　フィジカルAIにおける産業用PC (IPC) とAIコントローラの統合

①　産業用PCの基本機能

②　AIコントローラ／エッジコントローラの特徴

①　エッジAI推論とモデル実行

②　モーション制御とIPCベースコントローラ

③　PLC/IPC/Edge の協調アーキテクチャ

①　IPC/EdgeプラットフォームとAIツールチェーン

②　大手ベンダとAIアクセラレーション連携

①　エッジでの最適制御・MPCとAIの融合

②　ロボティクス向けIPC+AIのパターン

①　三層構造：PLC／IPC／クラウド

②　オールインワンAIコントローラ構成

①　短期〜中期の導入ステップ

②　長期ビジョンと課題

216　フィジカルAIにおける自律的なエラー復旧・リトライ機能

①　三段階ループの構造

②　エラーの種類と粒度

①　階層型プランニングによるエラー復旧

②　逆実行に基づく自動エラー回復

③　セマンティックモデルと知識ベース

①　行動木（Behavior Tree）と失敗ハンドリング

②　自律エージェントと自己治癒ループ

①　産業用ロボットの階層型エラー復旧

②　自動逆実行による組立エラー回復

③　セマンティック復旧計画と評価指標

④　自律組立フレームワークのエラーハンドラ

217　柔軟物の組み立て（ケーブル配線等）の自動化

①　変形物体操作のロボット学習

②　DLOモデリングとシミュレーション

①　視覚・センサと認識

②　把持・操作・挿入計画

①　AIビジョンベースのケーブルハンドリング

②　専用自動機・生産ラインの自動化

218　フィジカルAIとMES API連携の全体像

①　OTデータ連携：OPC UAとMQTT

②　APIとマイクロサービス

③　エージェント基盤とツール統合

④　クラウド／エッジとデータ基盤

①　エージェント指向MES連携パターン

①　ローコード／ノーコードとMES拡張

②　エージェントプラットフォームのSaaS化

①　エージェント最適化・信頼性

①　MESとスマートエージェントの実装事例

①　システム統合パターンの整理

①　ロードマップの典型ステージ

①　技術的・組織的課題

219　多品種少量生産への段取り替え自動化

①　SMEDとモジュラ治具・自動クランプ

②　ロボットのオフラインプログラミングと柔軟自動化

③　AIビジョン・デジタル作業指示・ワークフロー自動化

①　SMEDとラインバランシングの統合モデル

②　柔軟生産システム（FMS）と再構成可能ロボット

220　適応型溶接・塗装プロセスのリアルタイム補正

①　シームトラッキングと経路補正

②　溶融池モニタリングとAI制御

①　塗膜厚シミュレーションと軌道設計

②　センサフィードバックによるリアルタイム補正

221　予知保全 (Predictive Maintenance) のAIモデル

①　教師あり学習モデル

②　教師なし・半教師ありモデル

③　強化学習・最適スケジューリング

①　センサリングと前処理

②　エッジAIとリアルタイム分析

【　ロジスティクス・倉庫自動化〜物理インターネットの実現〜　】

222　フィジカルAIロボットの24時間365日稼働に向けた充電・保守運用

223　Amazon Sparrow / Cardinal / Proteus の導入効果

①　Sparrow：AIピースピッキングロボット

②　Cardinal：重量パッケージ用ロボットアーム

③　Proteus：自律移動ロボット（AMR）

①　AI・コンピュータビジョン

②　ロボット制御・安全技術

③　フィジカルAI／自律エージェントとしての位置づけ

①　倉庫オペレーションの統合フロー

②　システム構成とプラットフォーム化

①　スループットとリードタイム

②　安全性と人の負荷軽減

③　労働コストと組織への影響

①　汎用ピースピッキングと知覚能力

②　高信頼自律移動と機能安全

①　ロボット群とWMSの統合

②　マルチロボット最適化の指標

①　段階的展開ステージ

①　労働への影響とスキル転換

②　技術的・運用上の課題

224　AMRフリート管理システムの最適化アルゴリズム

①　タスク割当アルゴリズム

②　経路計画・交通制御

③　バッテリー・保守スケジューリング

①　AMRフリート管理ソフトウェア市場

②　代表的なプラットフォーム機能

①　多目的最適化とヒューリスティクス

②　分散制御と協調マルチエージェント

①　タスク割当に関する最新研究

②　渋滞回避とフリートサイズ設計

①　効率改善の定量効果

②　市場と主要プレーヤ

①　段階的導入ステップ

②　モデル・ツール構成の例

①　技術的課題

②　組織・エコシステム上の課題

225　RaaS導入によるCAPEX削減とフィジカルAIロボット活用

226　フィジカルAI時代のRFIDとビジョン認識のハイブリッド追跡

227　SKU数百万規模に対応するAIピッキング

①　ビジョンと認識

②　グリッパと把持戦略

③　AIモデルとフィジカルAI

①　Goods-to-Robot型ピッキングセル

②　フィジカルAIによるスキル再利用

①　ロボティクス基盤モデルと模倣学習

②　高難度カテゴリーへの対応

①　WMS・ソーター・AMRとの統合

②　学習データとフリート共有

①　ステップ的導入シナリオ

②　適用業種

①　技術的課題

②　経済性・人との協働

228　Wiwynnにおけるリードタイム短縮(48h→2h)の詳細分析

①　デジタルツインとOmniverseによるフィジカルAI基盤

②　ASRS・AGV・ロボットの自律協調

③　エッジ〜クラウドのIT/OT統合

①　物理レイヤとデータ取得

②　デジタルツイン・AI・MES間の連携

①　在庫・ピッキング時間の削減

②　段取り・スケジューリングの自動化

③　検査・不良ループの短縮

①　デジタルツイン×生成AI

①　ハイブリッドクラウドによるグローバル展開

①　段階的な自動化ロードマップ

229　クロスドッキングの自動化ソリューション

①　高速コンベヤ・ソーターとスキャニング

②　AMR・ロボットによる柔軟搬送・ソーティング

③　AIスケジューリングとエージェント

①　クロスドック専用ハブとパーセルハブ

②　システム統合スタック

①　トラックスケジューリング・ルーティング最適化

②　AIエージェントとデジタルツイン

①　自動化コンポーネントの組み合わせ

②　サプライチェーン全体との連携

①　導入ステージ

②　効果指標と事例

①　実装上の課題

②　フィジカルAIクロスドックへの展望

230　ダークストアの完全自動化運用

①　ロボットストレージとピッキング

②　AIピッキングロボットとフィジカルAI

③　AMR・シャトルによる館内搬送

①　MFC内蔵型と専用ダークストア型

②　ロボット-as-a-Serviceとプラットフォーム提供

①　スウォーム制御とHiveロボティクス

②　需要予測AIとエージェントコマース

①　WMS・OMS・ラストワンマイルとの連携

②　都市インフラ・ダークストアネットワークの設計

①　成功事例：Ocado系CFC/MFC

②　限界事例：Krogerの戦略見直し

①　段階的な自動化ステージ

②　ラストワンマイルとの統合

①　技術・運用・経済性の課題

②　フィジカルAI時代のダークストア像

231　トラック荷積み・荷降ろしロボットの技術課題

①　トラック荷降ろしロボットの特徴

②　荷積みロボットの追加要件

①　知覚・認識技術

②　動作計画と制御

③　フィジカルAIプラットフォーム

①　荷物の多様性と「ルースロード」問題

②　トレーラ内環境と機構制約

③　安全性と人との協調

①　3Dパッキングと生成的積付け計画

②　マルチピック・スループット向上

③　学習による巧みさ向上

①　WMS・ソーティングとの統合

②　フリート管理と運用最適化

①　段階的導入ステージ

②　地域・業種別の展開

①　技術的課題

②　経済性・人との共存

232　トラック自動運転隊列走行とのハブ連携

233　ドローンによる倉庫内在庫管理・棚卸し

①　ナビゲーション・自律飛行

②　データ取得：バーコード・RFID・画像

③　WMSとの統合と分析

①　ドック＋自律フライトの常時運用モデル

②　在庫精度・安全・コストの効果

①　ペリシャブル・特殊環境への応用

②　フィジカルAIと予測インベントリ

①　AMR・ASRSとの協調

②　RFID／バーコード／IoTの比較

①　導入ステージ

②　導入業種と事例

①　技術的・運用上の課題

②　経済性と統合コスト

234　パレタイジング・デパレタイジングの混合荷物対応

①　ビジョンシステムとAI認識

②　積み付け計画と最適化

③　フィジカルAIプラットフォームとの連携

①　単一SKU→混載パレットのオーダーピッキング

②　ランダム入荷パレットのデパレタイズ

③　ランダムシーケンス混載パレタイズ

①　ランダムケース認識と箱セグメンテーション

②　3DビンパッキングとPhysical AI

①　カメラ・ロボット・AIベンダの連携

②　WMS・AMRとの連携

①　導入フェーズの一般的ステップ

②　業種別の応用

①　技術的・運用上の課題

②　フィジカルAIとしての展望

235　ラストワンマイル配送ロボットの歩道走行規制

①　改正道路交通法と「遠隔操作小型車」

②　速度・サイズ・監視に関する規制

①　米国各州のサイドウォークロボット法

②　EUの状況とRADR/SADRの区別

①　安全走行を支えるセンシングと遠隔監視

②　プラットフォーム化と運行管理

①　歩道環境における認識・予測とリスク評価

②　規制サンドボックスと社会受容性

①　日本の事例と展望

②　海外のサービス展開

①　ガバナンスとマルチステークホルダー調整

②　データとプライバシー

①　段階的な自律度向上

②　安全・社会受容・ビジネスモデルの三立

236　リバースロジスティクス（返品処理）の自動化

①　物理レイヤ：AMR・ソーティングロボット・ピッキング

②　情報レイヤ：RMS／WMSとAIエンジン

①　リターンセンター／3PLでの集中処理

②　フロント〜バック一気通貫の自動化

①　AIによる状態判定・検品自動化

②　需要予測・設計改善へのフィードバック

①　WMS・OMS・決済との連携

②　ロボットフリート・ソーターとの協調

①　ステージ別導入シナリオ

②　業種別の適用

①　技術・運用面のリスク

②　フィジカルAIエコシステムとしての展望

237　異機種ロボット間の相互運用規格 (VDA 5050等)

238　群制御(Swarm Intelligence)による渋滞回避

①　分散トラフィック制御

②　人工ポテンシャル場と密度制御

①　代表的な渋滞制御アルゴリズム

②　形成変形とスウォームモーフィング

③　マルチAGV向け群制御モデル

①　Swarm Managerとローカルエージェント

②　通信・情報構造

①　マルチAGV管理への応用

②　交通信号制御や都市交通への展開

①　ソフトウェアスタックの例

②　デジタルツインとオフライン最適化

①　スケーラビリティと理論解析

②　ルール設計と学習の統合

①　導入ロードマップの一例

②　エコシステムと標準化

239　梱包・包装プロセスの3D認識と最適化

①　3Dビジョンとセンシング

②　3Dビンパッキング・カートナイゼーション

③　ロボットパッキングと物理AI

①　パッキングステーション支援とARガイダンス

②　WMS・OMS・Box-on-Demandとの統合

①　深層強化学習とハイブリッド手法

②　3D認識を用いた品質・安全最適化

①　倉庫プロセス全体への波及効果

②　APIプラットフォームとマルチクライアント対応

①　導入ステージの典型パターン

②　期待される効果

①　計算負荷・データ品質・ガバナンス

②　フィジカルAIとの統合展望

240　重量・重心変化に対するリアルタイム適応

①　質量特性・重心のオンライン推定

②　コントローラへの反映：ペイロード／CoG設定

③　全身制御・力制御

①　Rapid Motor Adaptationと環境パラメータ推定

②　ロコマニピュレーションと協調ポリシー

①　荷重センシングを組み込んだAMR

②　マルチロボット協調搬送

①　導入ステージの例

②　期待される効果

①　センサ信頼性・計算負荷・モデリング

②　変動環境下での汎用フィジカルAI

241　人間とロボットの倉庫内混在ルール

①　衝突回避と協調安全

②　人間認識とヒューマンアウェアナビゲーション

①　ゾーニングとハイブリッド運用

②　ピックアシストAMRモデル

①　人間行動モデルと社会的ナビゲーション

②　組織・人材側の研究知見

①　安全規格とフリート・WMS連携

②　継続的改善とデータ駆動の安全管理

①　ロードマップの典型ステージ

②　主要課題と今後の方向性

242　倉庫管理システム(WMS)とロボット制御の統合

①　機能レイヤの整理

②　ロボティクスオーケストレーションハブ

①　インタフェース標準化と日本の議論

②　代表的な統合パターン

①　マルチエージェントオーケストレーションとAI

②　WMS側のAI・BI機能の進化

①　代表的な統合ユースケース

②　システムインテグレーションと標準化の重要性

①　導入ステージの典型パターン

②　効果指標と事例傾向

①　レガシーWMS・ベンダロックイン・スキルギャップ

②　フィジカルAIプラットフォームへの進化

243　多層階倉庫におけるAMRのエレベーター連携

①　エレベーター制御インタフェース

②　通信・ナビゲーション・安全

①　エレベーター連携の運用モデル

②　エレベーター側の準備と標準化

①　AMR–リフト統合システムとAI

②　ロボットフレンドリー環境とルール形成

①　WMS・WESとの連携

②　マルチロボット・マルチ階層の協調

①　導入ステージとユースケース

②　課題と今後の方向性

244　フィジカルAI時代の配送ルート最適化と動的再計画

245　物流センターのデジタルツイン化とフィジカルAI

246　冷蔵・冷凍倉庫でのロボット稼働耐久性

①　低温対応材料・シール構造

②　センサ・電子部の加熱・断熱

③　バッテリー・駆動系の耐久性

①　冷凍対応AMR・AGV・シャトル

②　パレタイズロボット・ASRS

①　低温用電池・駆動技術

②　品質管理AIとの統合

①　管理システムとの統合と制御責任

②　冷凍自動化のマクロトレンド

①　導入ステージ

②　耐久性指標と保守戦略

①　技術的・運用上の課題

②　フィジカルAI冷チェーンへの展望

【　自動運転・モビリティ〜移動の自律化〜　】

247　End-to-End自動運転モデルの安全性検証

248　eVTOL (空飛ぶクルマ) の自律飛行制御

249　V2X (Vehicle-to-Everything) 通信のインフラ整備

250　Waymo vs Tesla FSD のアプローチ比較

251　エッジケース（事故、工事）のデータ共有

252　サイバーセキュリティ対策とOTA更新の安全性

253　センサーフュージョン (LiDAR/Radar/Camera) の最適解

254　ドローン配送 (Drone Delivery) の空域管理 (UTM)

255　マイクロモビリティの自律再配置

256　モビリティサービスのMaaS統合

257　レベル4 / レベル5 自動運転の法的責任論

258　悪天候（雨、雪、霧）下の認識性能

259　鉱山・採掘現場における無人ダンプ運行

260　高精度3Dマップ (HD Map) vs マップレス走行

261　自動バレーパーキングの標準化

262　自動運転AIの解釈可能性 (Explainability)

263　自動運転トラックの長距離輸送実証

264　車内モニタリングシステムへのAI活用

265　水中ドローン (AUV) の自律探査技術

266　生成AIを活用した走行シナリオ生成

267　知覚・予測・計画・制御の4層統合アーキテクチャ

268　地域ごとの交通ルールへのAI適応

269　都市環境における予測不可能な歩行者挙動への対応

270　農業機械・建設機械の自動運転化

271　無人タクシー (Robotaxi) の事業採算性

【　ヘルスケア・医療・ライフサイエンス〜生命を守るAI〜　】

272　AI診断とロボット施術の統合ループ

273　FDA等の医療機器規制とAI認証プロセス

274　スマートベッドと連携した体位変換ロボット

275　ナノロボットによる体内薬物送達 (DDS)

276　ラボオートメーション (創薬実験自動化) の加速

277　リハビリテーション用外骨格 (Exoskeleton) のAI制御

278　医師とAIロボットの役割分担論

279　医療データのプライバシー保護と連合学習

280　医療器具の自動滅菌・搬送サイクル

281　院内物流・検体搬送ロボットの導入事例

282　遠隔手術における通信遅延補正AI

283　感染症病棟における非接触ケアロボット

284　看護・介護支援ロボットの対人安全性

285　義手・義足の直感的なAI制御 (筋電・脳波)

286　高齢者見守り・生活支援AIエージェント

287　細胞培養・操作のマイクロロボット技術

288　在宅医療を支援するモバイルマニピュレータ

289　手術支援ロボット (da Vinci以降) の自律化レベル

290　調剤・薬剤ピッキングの完全自動化

291　超音波検査ロボットの自律プローブ操作

【　NVIDIA Three-Computer Model & インフラ〜AIロボットの神経系〜　】

292　Blackwell アーキテクチャのロボット産業への影響

293　CUDA エコシステムのロックイン効果

294　DDS (Data Distribution Service) のチューニング

295　Holoscan による医療・産業グレードの低遅延処理

296　Isaac Lab / Isaac Perceptor / Isaac Manipulator の機能

297　Jetson プラットフォームのロードマップ

298　NVIDIA OVX (Simulation) のデジタルツイン構築力

299　NVIDIA AGX (Edge Compute) のリアルタイム処理

300　NVIDIA DGX (Training) の役割とスケーリング

301　Omniverse Cloud Sensor RTX の物理精度

302　ROS 2 (Robot Operating System) のリアルタイム性

303　ROS 2 への移行障壁と解決策

①　技術的ギャップとツールチェーンの違い

②　エコシステムの成熟度と互換性

③　開発プロセス・人材・ドキュメント

①　段階的移行とros1_bridgeの戦略的利用

②　エコシステム側の対応とサービス活用

304　WebAssembly (Wasm) のエッジ実行環境

305　Zenoh プロトコルによる通信効率化

306　オープンソース・エコシステムへの貢献度

307　クラウド・エッジ間の帯域幅最適化

308　コンテナ技術 (Docker/Kubernetes) のロボット適用

309　セキュリティ・バイ・デザインの実装

310　ロボットフリート管理のためのクラウド基盤

311　専用データセンターの冷却とエネルギー効率