Infrastructure Operations Support Maintenance Robot
【序】
1 インフラ運用支援／メンテナンスロボットの産業別・業種別導入効果と活用事例
1.1 はじめに
1.2 市場規模と成長予測
1.3 製造業におけるインフラメンテナンスロボット
1.4 建設・土木業におけるインフラメンテナンスロボット
1.5 エネルギー業界におけるインフラメンテナンスロボット
1.6 交通・物流業界におけるインフラメンテナンスロボット
1.7 通信業界におけるインフラメンテナンスロボット
1.8 点検・検査業務でのロボット活用
1.9 保守・修繕業務でのロボット活用
1.10 災害対応・復旧業務でのロボット活用
1.11 遠隔監視・制御業務でのロボット活用
1.12 インフラメンテナンスロボット導入のメリットと課題
1.13 将来展望と小括
2 インフラ運用支援・メンテナンスロボットの市場動向と政策展開
2.1 はじめに
2.2 インフラ点検・メンテナンスロボット市場の現状と展望
2.3 ITインフラストラクチャサービス市場との関連
2.4 国別の導入・活用状況
2.5 主要国の動向
2.6 インフラ点検ロボットの国際動向
2.7 政府の支援策と推進施策
2.8 小括
3 インフラ運用支援／メンテナンスロボットの技術動向と未来展望
3.1 はじめに
3.2 インフラ運用支援／メンテナンスロボットの技術的特徴
3.3 ロボットの構成要素
3.4 標準化動向
3.5 他の技術との連携
3.6 インテグレーション上のテーマと課題点
3.7 AI化とAIとの統合の実状と可能性
3.8 小括
4 メンテナンスロボットの標準化動向
4.1 はじめに
4.2 国内標準化の取り組み
4.3 インフラ点検ロボット評価手順書
4.4 国際標準化の進展
4.5 今後の課題
5 メンテナンスロボットの標準化による分野別貢献内容
5.1 インフラ点検の効率性と信頼性
5.2 災害対応への貢献
5.3 インフラの老朽化対策
5.4 防災ロボットの活用
5.5 橋梁やダムの点検
5.6 防災ロボットの運用効率
6 メンテナンスロボットのAI化による分野別の進化促進
6.1 概要
6.2 予測対象と具体的な事例
6.3 メンテナンス作業の効率化
6.4 予期しないダウンタイム低減
6.5 メンテナンスロボットの予測精度向上
6.6 メンテナンス動的スケジューリング
6.7 メンテナンスのスケジュール最適化
6.8 インフラ運用支援／メンテナンスロボット分野に参画する主要企業
6.9 国内スタートアップ
6.10 海外スタートアップ
7 マルチモーダルセンサ搭載ロボットの進化
7.1 概要
7.2 市場動向
7.3 カテゴリー別実装・応用動向
7.4 導入形態
7.5 ツール・モデル別特性
7.6 外部連携・パートナーシップ
7.7 関与する企業
8 超音波・サーモグラフィ併用検査技術
8.1 概要
8.2 市場動向
8.3 カテゴリー別実装・応用動向
8.4 導入形態
8.5 ツール・モデル別特性
8.6 外部連携・パートナーシップ
8.7 関与する主な企業
8.8 まとめ
9 クローラ型ロボットの高耐環境性能
9.1 概要
9.2 市場動向
9.3 カテゴリー別実装・応用動向
9.4 導入形態
9.5 ツール・モデル別特性
9.6 外部との連携・パートナーシップ
9.7 関与する企業
9.8 まとめ
10 4足歩行ロボットの実用化加速
10.1 概要
10.2 市場規模と成長ドライバ
10.3 カテゴリー別実装・応用動向
10.4 導入形態
10.5 ツールやモデル別特性
10.6 外部連携とパートナーシップ
10.7 実装アーキテクチャ
10.8 導入効果（KPI例）
10.9 課題と打ち手
10.10 カテゴリ別プレイヤーと製品
10.11 価格・調達と運用設計
10.12 地域別動向の示唆
10.13 今後の技術ロードマップ
10.14 参考文献
11 小型／狭隘空間専用点検ロボット
11.1 概要
11.2 市場動向
11.3 カテゴリー別実装・応用
11.4 導入形態
11.5 ツール／モデル別特性
11.6 外部連携・パートナーシップ
11.7 関与する企業とエコシステム
11.8 アーキテクチャとデータ連携
11.9 投資対効果（KPI例）
11.10 課題と今後の方向性
11.11 代表機能比較の要点
11.11.1 参考文献
12 クラウド連携遠隔監視ロボット
12.1 概要
12.2 市場動向
12.3 カテゴリー別実装・応用
12.4 導入形態
12.5 ツールやモデル別特性
13 5G活用のリアルタイム映像伝送
13.1 概要
13.2 市場
13.3 カテゴリー別実装・応用
13.4 導入形態
13.5 ツールやモデル別特性
13.6 外部連携とパートナーシップ
13.7 関与する企業
13.8 アーキテクチャと設計の要点
13.9 導入価値とKPI
13.10 課題と対応
13.11 参考文献
14 バッテリ長寿命化と自己充電機構
14.1 概要
14.2 市場
14.3 カテゴリー別実装・応用
14.4 導入形態
14.5 ツールやモデル別特性
14.6 外部連携・パートナーシップ
14.7 関与する企業
14.8 設計指針とKPI
14.8.1 参考文献
15 自律型点検ドローンの進化
15.1 概要
15.2 市場動向
15.3 技術的カテゴリーと実装・応用動向
15.4 導入形態とビジネスモデル
15.5 ツール・モデル別特性
15.6 外部連携・パートナーシップ
15.7 代表関連企業
16 AI異常検知アルゴリズムの実装
16.1 概要
16.2 市場動向
16.3 カテゴリー別実装・応用動向
16.4 導入形態
16.5 ツール・モデル別特性
16.6 外部連携およびパートナーシップ
16.7 関与する企業
16.8 ポイント・課題
17 クラウド連携遠隔監視ロボット
17.1 概要
17.2 市場
17.3 カテゴリー別実装・応用
17.4 導入形態
17.5 ツールやモデル別特性
17.6 外部連携とパートナーシップ
17.7 関与する企業
17.8 アーキテクチャ
17.9 導入価値とKPI
17.10 課題と対応
17.11 参考文献
18 トンネル・橋梁モニタリング
18.1 概要
18.2 市場
18.3 カテゴリー別実装・応用動向
18.4 実装・運用に当たっての留意点
18.5 代表技術・機器の要点
18.6 運用ワークフロー
18.7 リスクと対策
18.8 参考文献
19 鉄道・軌道保守ロボット
19.1 概要
19.2 市場
19.3 カテゴリー別実装・応用動向
19.4 実装・運用に当たっての留意点
19.5 代表技術・機器の要点
19.6 価値とKPI
19.7 導入ロードマップ
19.7.1 参考文献
20 発電所タービン内部検査
20.1 概要
20.2 市場
20.3 カテゴリー別実装・応用動向
20.4 実装・運用に当たっての留意点
20.5 代表技術・機器の要点
20.6 価値とKPI
20.7 導入ロードマップ
20.8 リスクと対策
20.8.1 参考文献
21 水道・下水道管路ロボット点検
21.1 概要
21.2 市場
21.3 カテゴリー別実装・応用動向
21.4 実装・運用に当たっての留意点
21.5 代表技術・機器の要点
21.6 価値とKPI
21.7 導入ロードマップ
21.7.1 参考文献
22 送電線・高所インフラの遠隔点検
22.1 概要
22.2 市場
22.3 カテゴリー別実装・応用動向
22.4 実装・運用に当たっての留意点
22.5 代表技術・機器の要点
22.6 価値とKPI
22.7 導入ロードマップ
22.8 参考文献
23 建築物外壁・屋根の自動監視
24 概要
25 市場
26 カテゴリー別実装・応用動向
27 実装・運用に当たっての留意点
28 主な技術・機器
29 導入価値とKPI
30 導入ロードマップ
30.1.1 参考文献
31 データセンター空調・電源設備監視
32 概要
33 市場
34 カテゴリー別実装・応用動向
34.1 空調・サーマル最適化
34.2 電源・配電監視
34.3 フリート運用・自動巡回
35 実装・運用に当たっての留意点
35.1 設計・統合
35.2 運用・ガバナンス
36 主な技術・機器
37 価値とKPI
38 導入ロードマップ
38.1.1 参考文献
39 プラント配管・タンク内部自動点検
39.1 概要
39.2 市場
39.3 カテゴリー別実装・応用動向
39.4 実装・運用に当たっての留意点
39.5 代表的な機器・機能比較
39.6 運用ワークフローの設計
39.7 期待効果とKPI
39.8 導入事例の示唆
39.9 リスクと対策
39.9.1 参考文献
40 インフラ老朽化対策市場の拡大
40.1 業界動向
40.2 産業応用・商用化
40.3 業界別インサイト
40.4 関与する企業
40.5 投資動向
40.6 マーケット指標（要点）
40.7 商用化の鍵
40.8 リスクと対応
41 サブスク型メンテナンスロボサービス普及
41.1 業界動向
41.2 産業応用・商用化
41.3 業界別インサイト
41.4 関与する企業
41.5 投資動向
41.6 料金モデルとSLA
41.7 実装・拡張の指針
41.8 リスクと対処
42 スタートアップによるサービス型ロボ提供（RaaS）
42.1 業界動向
42.2 産業応用・商用化
42.3 業界別インサイト
42.4 関与する企業
42.5 投資動向
42.6 料金設計・SLA・ROI
42.7 リスクと対応
42.8 施策ロードマップ
42.8.1 参考文献
43 海外規制・安全基準への対応強化
43.1 業界動向
43.2 産業応用・商用化
43.3 業界別インサイト
43.4 関与する企業
43.5 投資動向・制度整備
43.6 実装要点（規制別）
43.7 ガバナンスとデータ管理
43.7.1 参考文献
44 大手ゼネコン・インフラ企業の導入事例増加
44.1 業界動向
44.2 産業応用・商用化
44.3 業界別インサイト
44.4 関与する企業
44.5 投資動向・提携
44.6 商用化の加速要因
44.7 調達・導入モデル
44.8 リスクと対応
44.9 代表的な最新動向（抜粋）
44.10 まとめの指針
44.10.1 参考文献
45 人協調型（コボット）運用ロボット開発
45.1 研究領域・先端技術のポイント
45.2 実装・応用動向
45.3 課題
45.4 標準化・評価フレーム
45.5 アーキテクチャ設計の実務ポイント
45.6 研究開発のロードマップ
45.6.1 参考文献
46 デジタルツイン連動点検・維持管理
46.1 研究領域・先端技術のポイント
46.2 実装・応用動向
46.3 アーキテクチャ設計
46.4 課題
46.5 標準化・ガイドライン
46.6 実装ロードマップ
46.7 成果/KPI設計
46.7.1 参考文献
47 標準インターフェース化・API公開
47.1 研究領域・先端技術のポイント
47.2 実装・応用動向
47.3 課題
47.4 標準化・ガイドライン
47.5 アーキテクチャ設計の実務ポイント
47.6 代表的APIの機能マップ（要点）
47.7 導入ロードマップ
47.8 KPIと検証
47.8.1 参考文献
48 ロボット間協調運用の標準化・実証
48.1 位置づけと背景
48.2 研究領域の全体像
48.3 先端技術のキーポイント
48.3.1 ミドルウェアと通信
48.3.1 情報モデルと垂直統合
48.3.1 協調計画と分散AI
48.3.1 デジタルツインと運用検証
48.4 実装・応用動向
48.4.1 産業・インフラでの適用
48.4.1 マルチエージェント連携の実証
48.5 主要課題
48.5.1 相互運用とレガシー共存
48.5.1 安全・リアルタイム・セキュリティ
48.5.1 検証可能性と適合評価
48.6 標準化の到達点と動向
48.6.1 国際標準・業界仕様
48.6.1 IEEE等の新規動向
48.7 リファレンスアーキテクチャ
48.8 実証設計と評価指標
48.9 導入ガイドライン
48.10 今後の研究課題
48.11 代表的な実例とベストプラクティス
48.12 標準化・実証のロードマップ提案
48.12.1 参考文献
49 自律移動制御アルゴリズムの進展
49.1 研究領域と先端技術の要点
49.2 実装・応用動向
49.3 アルゴリズム設計の技術ポイント
49.4 課題
49.5 標準化・ベンチマーク
49.6 研究開発のロードマップ
49.6.1 参考文献
50 災害・緊急時対応ロボット開発
50.1 背景と政策課題
50.2 政策支援の枠組み
50.3 政策規制と運用整備
50.4 国際協力の枠組み
50.5 標準化の概要
50.6 規制・認証の概要
50.7 ガバナンスと責任分担
50.8 関与する政府機関
50.9 運用・配備の実装論点
50.10 国際相互運用と共同演習
50.11 今後のシナリオ
50.12 調達・評価の実務指針
50.12.1 参考情報
51 スマートシティインフラ向け監視ロボ展開
51.1 背景と位置づけ
51.2 政策支援の潮流
51.3 政策規制とガバナンス
51.4 国際協力の展開
51.5 標準化（国際・産業）
51.6 規制・認証（適合評価の枠組み）
51.7 関与する政府機関
51.8 実装アーキテクチャ（監視ロボの技術像）
51.9 運用ドメイン別の適用
51.10 セキュリティ・安全・倫理
51.11 事業・産業政策の示唆
51.12 調達・実証・拡張の実務
51.13 標準・規格の実務適用ポイント
51.14 スマートシティ・データ連携
51.15 リスク管理とレジリエンス
51.16 国際事例と連携機会
51.17 今後のシナリオ（短期）
51.18 今後のシナリオ（中期）
51.19 今後のシナリオ（長期）
51.20 実務ロードマップ（自治体・事業者向け）
51.21 産業・市場動向の示唆
51.22 能力開発と人材
51.23 まとめ（実装上の要諦）
51.23.1 参考文献
52 スマートシティインフラ向け監視ロボ展開
52.1 背景と目的
52.2 政策支援（国内）
52.3 政策支援（自治体）
52.4 政策規制の基本観
52.5 国際協力と対外展開
52.6 標準化の概要（横断）
52.7 安全規格（移動ロボの要）
52.8 規制・認証（適合評価）
52.9 データ連携・都市OS
52.10 関与する政府機関
52.11 ガバナンス（安全・倫理・説明責任）
52.12 実装アーキテクチャ（ロボ×都市基盤）
52.13 調達・運用の実務
52.14 国際展開・相互運用
52.15 シナリオ（短期：～2年）
52.16 シナリオ（中期：～5年）
52.17 シナリオ（長期：5年超）
52.18 リスクと対策
52.19 実装チェックリスト（抜粋）
52.20 参考アーキテクチャ適用の要点
52.21 産業政策・投資の示唆
52.21.1 参考文献
53 老朽化インフラ集約管理への挑戦
53.1 背景と問題認識
53.2 政策支援の全体像
53.3 政策規制の方向性
53.4 国際協力と知見流通
53.5 標準化（横断）
53.6 安全規格（移動・点検ロボ）
53.7 規制・認証（適合評価の考え方）
53.8 ガバナンス（安全・データ・説明責任）
53.9 関与する政府機関と役割
53.10 集約管理の政策的意義
53.11 実装アーキテクチャ（高齢インフラ×ロボ）
53.12 データ統合と意思決定
53.13 調達・契約モデル
53.14 財源・マクロ環境
53.15 リスクマネジメント
53.16 ケースと示唆（AI活用）
53.17 今後のシナリオ（短期）
53.18 今後のシナリオ（中期）
53.19 今後のシナリオ（長期）
53.20 実装チェックリスト（自治体・事業者）
53.21 まとめ（政策・運用の勘所）
53.21.1 参考文献
54 環境保全・省エネ型メンテナンスソリューション
54.1 背景と目的
54.2 政策支援（国内）
54.3 政策規制（サステナブル金融・開示）
54.4 国際協力と資金動員
54.5 標準化の動向（ロボ・電力領域）
54.6 規制・認証の概要（安全・省エネ両立）
54.7 ガバナンス（環境・安全・データ）
54.8 関与する政府機関
54.9 技術アーキテクチャ（省エネ型メンテナンス）
54.10 データ・金融連携（タクソノミー整合）
54.11 調達・契約とKPI設計
54.12 都市・インフラ運用での省エネ戦略
54.13 投資シナリオ（短期）
54.14 投資シナリオ（中期）
54.15 投資シナリオ（長期）
54.16 実装チェックリスト（環境・省エネ版）
54.17 まとめ（政策・標準・金融の三位一体）
54.17.1 参考文献
55 労働力不足対策としての活用促進
55.1 背景と問題認識
55.2 政策支援の枠組み
55.3 政策規制・制度設計
55.4 国際協力と標準化の概要
55.5 規制・認証の概要
55.6 ガバナンスと社会受容
55.7 関与する政府機関
55.8 効果測定の視点
55.9 調達・導入の政策ツール
55.10 産業政策と人材戦略
55.11 安全・責任と保険枠組み
55.12 国際連携と相互承認
55.13 今後のシナリオ
55.14 推奨アクション（政策・事業）
55.14.1 参考情報
56 サブコン／自治体の省人化オペレーション事例
56.1 背景とねらい
56.2 実証／フィールド試験・導入事例（下水道）
56.3 実証／フィールド試験・導入事例（プラント・高所）
56.4 自治体計画と省人化枠組み
56.5 政策と資金動員（省人化投資）
56.6 実装・運用の留意点（業務設計）
56.7 実装・運用の留意点（安全・適合）
56.8 実装・運用の留意点（データ・契約）
56.9 関与する企業・組織（例）
56.10 具体的な現場パターン
56.11 フィールド試験の設計
56.12 省人化の効果と示唆
56.13 調達・契約の要点（テンプレ）
56.14 今後のシナリオ
56.14.1 参考文献
57 遠隔監視＆集中管理システム導入拡大
57.1 背景と潮流
57.2 実証／導入事例（宇宙・インフラ連携）
57.3 実証／導入事例（施設・都市）
57.4 実証／導入事例（産業・製造）
57.5 関与する企業（プラットフォーム・クラウド）
57.6 アーキテクチャ設計（要点）
57.7 安全・規格の適用
57.8 実装・運用の留意点（ネットワーク）
57.9 実装・運用の留意点（データ・KPI）
57.10 実装・運用の留意点（テレオペと人的要素）
57.11 調達・契約（仕様の勘所）
57.12 フィールド試験の設計
57.13 産業・都市横断の応用
57.14 今後のシナリオ
57.14.1 参考文献
58 地方自治体と連携した社会実装プロジェクト
58.1 実証・導入の全体像
58.2 代表的な自治体連携の事例
58.3 モデル・フラッグシップ
58.4 地域多様性と地方創生の文脈
58.5 実装・運用の留意点（ガバナンス）
58.6 実装・運用の留意点（標準・相互運用）
58.7 実装・運用の留意点（調達・予算）
58.8 実証・フィールド試験の設計
58.9 導入事例の示唆（スマート東京）
58.10 連携枠組み（国際・調達）
58.11 関与する企業・組織（例）
58.12 社会受容とコミュニケーション
58.13 今後のシナリオ（短期）
58.14 今後のシナリオ（中期）
58.15 今後のシナリオ（長期）
58.15.1 参考文献
59 都市部地下インフラ点検ロボ実証
59.1 実証・導入事例（下水・管路）
59.2 実証・導入事例（多脚・狭隘空間）
59.3 実証・導入事例（地下ピット・プラント）
59.4 実装・運用の留意点（安全・規格）
59.5 実装・運用の留意点（環境・媒体）
59.6 実装・運用の留意点（データ・台帳）
59.7 実装・運用の留意点（通信・遠隔）
59.8 関与する企業・組織
59.9 フィールド試験の設計（下水・共同溝）
59.10 導入の効果と限界
59.11 調達・契約の要点
59.12 今後のシナリオ（短期）
59.13 今後のシナリオ（中期）
59.14 今後のシナリオ（長期）
59.14.1 参考文献
60 難作業環境（高放射線、危険ガス）対応ロボ適用
60.1 背景と適用領域
60.2 実証／フィールド試験（高放射線）
60.3 実証／運用（廃炉計画の節目）
60.4 実証／導入（危険ガス・爆発雰囲気）
60.5 標準・認証（爆発性雰囲気）
60.6 実装・運用の留意点（高放射線）
60.7 実装・運用の留意点（危険ガス・爆発雰囲気）
60.8 データ・安全ガバナンス
60.9 関与する企業・組織
60.10 フィールド試験の設計（難作業環境）
60.11 導入効果と残課題
60.12 調達・契約の要点
60.13 今後のシナリオ
60.13.1 参考文献