Hybrid Integration of Construction Robots and Advanced Construction Technologies

【　緒言　】

【　建設ロボット／先端建設・土木技術群のハイブリッド統合における産業モデル・市場構造の基礎分析　】

1　産業モデルの構造的特質と市場の基礎的指標

①　グローバル市場の規模展開

②　日本市場の特殊性と機会

①　ロボットタイプ別セグメント

②　用途別セグメント：公共インフラの急速成長

③　プロジェクトライフサイクル別：プリ建設フェーズの爆発的成長

①　Building Information Modeling（BIM）の中核的地位

②　AI・機械学習による予測的最適化

③　IoT・リアルタイムデータ基盤

①　労働力不足：非可逆的構造圧力

②　安全性規制の強化と保険環境の変動

③　政府インフラ投資と公共調達の電子化

①　セグメント１：完全自動化システム（Fully Autonomous Equipment）

②　セグメント２：プリファブリケーション・モジュラー建設との統合

③　セグメント３：BIM・AI・IoT統合プラットフォーム

④　セグメント４：デジタルツイン・予測的オペレーション

①　局面１：公共インフラの高速化と品質保証

②　局面２：新興国での住宅供給加速

③　局面３：高層建築・複雑構造物での精密自動化

①　制約１：データ相互運用性と技術スタック分裂

②　制約２：規制的・保険的複雑性

③　制約３：初期投資と ROI 算出の不確実性

④　制約４：人材スキルギャップと教育体制の未整備

⑤　制約５：オンサイト通信インフラの未成熟

①　シナリオ A：「段階的成長」（Base Case）

②　シナリオ B：「加速成長」（Optimistic Case）

③　シナリオ C：「緩慢成長」（Conservative Case）

①　レイヤー 1：「ハードウェア・ロボット機械」企業

②　レイヤー 2：「プラットフォーム・ソフトウェア」企業

③　レイヤー 3：「RaaS・サービスプロバイダー」企業

④　レイヤー 4：「プリファブ・モジュラー製造」企業

①　M&A シナリオ：垂直統合とプラットフォーム支配

②　提携・エコシステム形成

①　アジア・太平洋地域：成長エンジン（33.25% シェア、CAGR 14.31%）

②　北米・欧州：成熟化・効率化ユーザー（北米 36.24% シェア）

①　図　建設ロボット・先端建設技術群のハイブリッド統合エコシステム（2030年ビジネスモデル）

【　産業構造・エコシステム　】

2　規制当局・標準化団体による建設ロボット安全基準エコシステム

3　大学・研究機関・公的研究所による建設ロボティクス研究クラスター

4　プロジェクトマネジメント会社によるロボット施工統合マネジメント

5　サブコン／専門工事会社主導のロボット導入モデル

6　労働派遣会社／技能者派遣とロボットオペレータ派遣ビジネス

7　建材メーカーによるロボット施工適合型建材・モジュール供給網

8　ソフトウェアプラットフォーム企業による建設ロボットOS提供モデル

9　シェアリングプラットフォーム型ロボット機器レンタル市場

①　中国でのロボットレンタルブーム

②　欧州のRaaS・産業ロボットレンタル

10　国際建設プロジェクトにおけるロボット技術輸出・共同調達スキーム

①　完成品輸出と現地工場設立

②　システム輸出と共同開発

11　スタートアップ投資ファンド・CVCによる建設ロボット特化投資エコシステム

①　生産性向上と労働力不足対応

②　デジタルツイン・AI・センシング

12　地方自治体・公的機関による建設ロボット実証フィールド・クラスター形成

13　建設機械メーカーによるロボット統合型機械プラットフォーム

14　ロボットスタートアップと大手建設会社の共同開発コンソーシアム

15　ロボットSIer（システムインテグレータ）の建設分野参入

16　BIM/CIMベンダーとロボットベンダーの連携エコシステム

17　スマートシティ事業主体による都市OSと建設ロボットの統合基盤

18　通信キャリアによる5G/6G建設現場ネットワークとロボット連携

19　半導体・センサーサプライチェーンと建設ロボット産業の連結構造

20　保険会社・保証会社によるロボット施工リスク評価プラットフォーム

21　ゼネコン主導型建設ロボット・エコシステム

【　技術ドライバー・背景要因　】

22　建設機械の電動化・自動運転化とロボット技術の融合

23　国際競争力強化政策による建設ロボティクス推進プログラム

24　標準API／データ仕様の整備によるマルチベンダーロボット連携加速

25　建設現場の安全規制強化に伴うロボット代替・補完需要

26　モジュール建築・プレファブ工法とロボット施工の親和性向上

27　ドローン・自律移動ロボットの普及による現場データ取得の高度化

28　大規模災害増加に伴う迅速な復旧・復興施工ニーズ

①　無人化施工の系譜

②　企業によるソリューション例

①　救助・偵察ロボットから復旧施工へ

②　瓦礫撤去・インフラ再建ロボット

29　スマートシティ・スマートインフラ構想との連動要求

30　コロナ禍以降の非接触・リモート施工ニーズの継続

31　ESG投資の観点から見た安全・環境配慮型施工技術としての評価向上

32　工期短縮・コスト削減プレッシャーによる自動化要求

①　現場ロボティクスと自律施工

②　AI・デジタルツインによるスケジュール最適化

③　経理・バックオフィスの自動化

33　品質均一化・施工ばらつき低減のためのロボット活用

①　溶接・鉄骨・鉄筋加工

②　コンクリート打設・仕上げ

③　仕上げ・内装・穴あけ作業

34　働き方改革・長時間労働是正への建設ロボット活用期待

①　ゼネコンによるロボット適用の狙い

②　スタートアップとAIによる「現場DX」

35　脱炭素・省エネ施工のための高精度自動施工技術ニーズ

①　サイトプリンティングロボットとコンクリートロボット

②　3Dプリンティングと低炭素コンクリート

③　BIM・デジタルツインとロボット統合

36　5G/6G・エッジコンピューティングによるリアルタイム遠隔制御の実現

①　建設機械の5G遠隔操作

②　5G-Industry Campus EuropeとReference Construction Site

③　ロボットのクラウド／エッジ制御デモ

37　AI・機械学習による現場認識・自律ナビゲーション技術の進展

38　高性能・低価格ロボットアクチュエータ／センサーの普及

39　デジタルツイン・BIM/CIMの高度化によるデータ駆動施工の基盤整備

40　高齢化による過酷・危険作業の代替要求

①　遠隔操作・テレオペレーション建機

②　自律施工ロボットと協働アシスト

③　エクソスケルトン・アシストスーツ

①　高齢技能者の知識継承とロボット化

②　極限環境・災害対応ロボットへの拡張

③　キャリア構造と職種の変容

【　建設・建築・土木へのインパクト　】

41　工期短縮とプロジェクト同時並行実行能力の向上

42　建設データの大量取得による施工ノウハウのデータ資産化

43　建設職のスキル定義変化（フィジカル作業からロボットオペレータへ）

44　建設現場レイアウト・仮設計画のロボット前提最適化

45　サプライチェーン全体でのジャストインタイム搬送・施工連携

46　建設現場とファクトリーオートメーションの融合（Construction as Manufacturing）

47　災害時緊急復旧ロボット部隊によるレジリエンス向上

48　建設現場のカーボンフットプリント削減への貢献

49　スマートビル運用と連結した施工〜運用一体最適化

50　都市スケールのロボット施工に基づくインフラ更新モデル変革

51　建設産業のイメージ改善・若年層へのアピール向上

52　施工品質の標準化・トレーサビリティ確保

①　デジタルモデルと情報基盤

②　センシングと自動計測

③　識別子・タグ技術

④　ブロックチェーンと分散台帳

①　標準・仕様の乱立と整合

②　データ品質と入力負荷

③　サプライチェーン全体の巻き込み

④　法規制・契約との整合

①　データモデルとID体系の設計

②　自動取得を前提にしたプロセス設計

③　フィードバックループの構築

④　人材・組織体制

①　建設DXとデジタルツイン

②　ロボットと自動施工機の高度化

③　ブロックチェーン／Web3型の品質プラットフォーム

④　サステナビリティ・ESGとの連動

①　ゼネコン・施工会社

②　建設ロボット・自動化ベンダー

③　IT・プラットフォーム企業

④　行政・標準化機関・学術界

53　危険作業の無人化・半無人化による労働災害削減

①　自律施工重機・ロボット

②　遠隔操作・テレオペレーション

③　ドローン・巡回ロボットによる監視

④　ヒューマンロボットコラボレーション（HRC）

①　安全基準・法制度の追随

②　技術信頼性とフェイルセーフ

③　ヒューマンファクターと受容性

④　経済性と導入スケール

①　リスクアセスメントとタスク選定

②　サイトレイアウトと動線設計

③　運転レベルと権限管理

④　記録・ログとトレーサビリティ

①　極限・災害現場向け無人化施工

②　CPS／オープンプラットフォーム化

③　AIによる安全モニタリングと予兆検知

④　協働ロボットによる負荷低減

①　ゼネコン・機械メーカー

②　ロボット・スタートアップ

③　研究機関・規制当局

54　夜間・悪天候時の連続施工による生産性向上

①　自律運転対応の建設機械

②　デジタルツインとCPSプラットフォーム

③　センシングと環境適応

④　自動タスクスケジューリングと監視

①　稼働時間の拡大とアイドル時間削減

②　工期短縮とリスク低減

③　品質とばらつきの抑制

①　センサー劣化と認識性能

②　安全とフェイルセーフ

③　サイバーセキュリティと通信

④　騒音・照明・環境影響

①　適用タスクと気象条件の選定

②　日中とのハイブリッド運用

③　教育訓練とオペレーションセンター

④　KPI設計と投資評価

①　自律重機キットと後付けソリューション

②　日本発のCPS・デジタルツイン基盤

③　災害対応・極限環境での連続施工

④　住宅・モジュラー建築の工場内24時間生産

①　建設会社・ゼネコン

②　機械メーカー・ロボットベンダー

③　ITプラットフォーム・通信事業者

④　行政・規制機関・発注者

55　建設コスト構造の人件費中心から資本設備中心へのシフト

①　労務費の削減と再配分

②　設備投資・減価償却の増加

③　総コストと利益率への影響

①　企業レベルのビジネスモデル転換

②　産業構造・雇用構造への影響

①　高額な初期投資と不確実なライフサイクルコスト

②　プロジェクトベース収益とのミスマッチ

③　技術更新スピードと陳腐化リスク

④　人材・組織への負荷

①　コスト評価フレームワークの構築

②　資本と人的資本へのバランス投資

③　リース・サブスクリプションなどの資金調達スキーム

④　データ活用とプラットフォーム戦略

①　自動化を前提としたモジュラー・プレファブ工場

②　自律施工システムとA4CSEL等の取り組み

③　海外におけるロボティクス導入とROI

④　DX・プロジェクト管理ツールによる間接費削減

①　ゼネコン・建設会社

②　ロボット・オートメーションベンダー

③　金融機関・投資家・行政

56　設計変更・バリアント対応の柔軟性向上（プログラム変更による対応）

①　BIM・パラメトリック設計とロボット製造

②　モジュラー・リコンフィギュラブルロボット

①　設計変更への追随速度

②　マスカスタマイゼーションと差別化

③　再利用性・ライフサイクル柔軟性

①　パラメトリックBIMとオープンデータ

②　CAD/CAM連携とコード自動生成

③　モジュラー設計と標準インタフェース

①　データ・モデルの複雑化

②　ロボットプログラミングの専門性

③　標準化不足とベンダーロックイン

④　組織・契約面の柔軟性不足

①　パラメータ設計と変更ルールの明確化

②　シミュレーションと段階的検証

③　標準テンプレートとライブラリ化

④　人材育成と役割分担

①　ロボット製造と設計プラットフォームの統合事例

②　モジュール再構成型建設ロボット

③　モジュラー建設とマスカスタマイゼーション

①　建設会社・モジュラー事業者

②　ロボット・ソフトウェアベンダー

③　学術機関・標準化団体

57　モジュール化・オフサイト施工との組合せによる新工法創出

①　生産性と工期短縮

②　品質・安全・環境性能の向上

③　新しい設計・事業モデル

①　セキスイハイムのユニット工法とロボット化

②　欧米モジュラービルダーとロボティクス

③　ハイブリッド施工・マルチロボットプロジェクト

①　調達・物流・寸法調整の複雑さ

②　初期投資と工場稼働率

③　規制・認証・契約スキーム

④　技能・組織文化の変革

①　BIMを軸とした統合計画

②　工場ライン設計とロボット適用範囲の選定

③　物流・現場オペレーションの最適化

④　データ連携とフィードバックループ

①　ハイブリッド構造（ユニット＋パネル＋現場打ち）の組合せ

②　3Dプリンティングとの統合

③　AI・ロボットによる自律組立

①　モジュラービルダー・住宅メーカー

②　ロボット・オートメーションベンダー

③　デベロッパー・発注者・行政

58　維持管理・点検フェーズへのロボット活用によるライフサイクル最適化

①　ドローン・自律飛行ロボット

②　クローラ・ケーブル走行ロボット

③　自律移動ロボット・UGV

④　デジタルツインとの連携

①　ライフサイクルコスト削減

②　労働災害リスクとダウンタイム削減

①　認識精度と信頼性

②　経済性と導入スケール

③　標準化とデータの互換性

④　人材・組織の受容性

①　アセット選定と優先順位づけ

②　ライフサイクル視点の費用対効果分析

③　データ管理・セキュリティとガバナンス

④　ワークフロー統合と人間中心設計

①　欧州PILOTINGプロジェクト

②　トンネル・橋梁点検ロボットの研究

③　デジタルツインと複数ロボット管理

④　AIを用いた損傷検出と予防保全

①　建設会社・インフラ事業者

②　ロボットメーカー・スタートアップ

③　行政・研究機関・標準化団体

59　建物・インフラの「ロボット対応設計」（Robot-ready Design）の普及

60　現場常駐労働者数の削減と遠隔オペレーションシフト

【　ビジネスモデル・投資・政策動向　】

61　ロボットと人員を組み合わせたハイブリッド施工請負モデル

①　ハイブリッド施工請負の特徴

②　労働力不足・技能継承への対応

①　政策支援の方向性

②　標準化と国際協力

①　安全リスクとガイドライン

②　認証・責任分担と契約実務

①　生産性インパクトとビジネス上の評価

②　投資機関・資金調達とハイブリッドモデル

①　ハイブリッドチーム設計とワークフロー

②　将来シナリオ

62　ロボットレンタル・短期スポット利用ビジネス

①　料金体系とサービス範囲

②　建設ロボットとの関係

①　政策支援と産業戦略

②　国際協力とロボットレンタルプラットフォーム

①　安全・責任の取り扱い

②　認証・保険・契約条件

①　市場成長と投資家の評価

②　投資機関とファイナンス・スキーム

①　建設企業側の利用シナリオ

②　ハイブリッド統合とレンタルの役割

63　ロボット込み一括請負（EPC）モデル

①　EPCとロボット統合の位置づけ

②　収益構造とリスク分担

①　政策・公共調達との関係

②　標準契約と国際協力

①　性能保証・品質保証の枠組み

②　契約・リスクマネジメントのポイント

①　EPC＋ロボティクスへの投資の特徴

②　関与する投資機関とパートナーシップ

①　設計・調達・建設の統合とモジュール化

②　デジタルツイン・スマートコントラクトとの連携

③　将来像と戦略的示唆

64　CVCによる建設ロボットスタートアップ投資案件の増加

①　グローバル建機・建材企業による出資

②　ConTech特化VCとCVCの協調

65　カーボンクレジット・環境価値と連動したロボット施工評価モデル

66　スマートシティ関連投資枠との一体的建設ロボット投資

67　マルチベンダーロボットプラットフォーム運営モデル

①　ベンダー非依存フリート管理とサービス提供

②　収益モデルとステークホルダー

①　相互運用標準と政策的意義

②　規制・認証の観点

①　プラットフォーム型ロボティクスへの投資

②　関与する投資機関のタイプ

①　建設現場向け機能要件

②　ハイブリッド統合における役割とシナリオ

68　レギュラトリー・サンドボックスを活用した建設ロボット実証制度

69　建設ロボットにおけるRaaS月額利用モデルの全体像

①　料金体系とサービス内容

②　建設向けRaaSの適用領域

①　政策支援とインセンティブ設計

②　国際協力・標準化の動向

①　安全・責任分担と契約構造

②　会計・税務・コンプライアンス

①　RaaS市場全体と建設向けRaaS

②　投資機関のタイプと関与の仕方

①　価格戦略とフリートマネジメント

②　顧客価値とオペレーション面の利点

①　主な課題

②　今後のシナリオ

70　海外インフラ輸出と連動した建設ロボットパッケージ提供モデル

71　建設ロボット「機器販売＋保守」従来型ビジネスモデルの全体像

①　売上構成とキャッシュフロー

②　顧客側の導入ハードルと運用課題

①　政策支援と補助スキーム

②　規制・安全標準と従来型モデル

①　安全認証・コンプライアンス

②　保守契約と責任分界

①　建設ロボット市場への投資トレンド

②　関与する投資機関タイプ

72　建設ロボット向け公的補助金・税制優遇制度

①　日本：建設DX・ロボット・グリーン建機

②　中国：購入補助・税優遇・投資ファンド

③　欧州：復興基金とグリーン・デジタル投資

73　建設ロボット専用保険・保証商品の開発

74　建設ロボット導入ROI評価フレームワーク・KPI体系

①　4象限（安全・品質・工期・コスト）＋拡張価値

②　建設ロボット専用KPI例

75　公共調達におけるロボット活用要件・インセンティブ設計

①　シンガポールの統合ロボティクス要件

②　EU建設ロボティクス公募における要件

76　国際標準・認証取得を前提としたグローバル展開戦略

77　国主導の建設ロボティクス国家プロジェクト・フラッグシップ事業

78　災害・防災予算を活用したインフラロボット整備プログラム

①　国内プログラムと復興・防災予算の活用

②　国際共同研究・EUプログラム

79　成果連動型（成果報酬）ロボット施工サービスモデル

①　成果指標に紐づく料金設計

②　リスク配分とインセンティブ設計

①　政策支援と公共調達での活用可能性

②　国際協力・標準化の観点

①　安全・品質規制との整合

②　保険・責任・契約実務

①　投資家から見た魅力とリスク

②　関与する投資機関とファイナンススキーム

①　成果指標設計とデータ基盤

②　建設エコシステムへの波及シナリオ

80　労働組合・産業政策との調整を伴うロボット導入ロードマップ

①　ロードマップのフェーズ設計

②　協約・ルールの典型要素

①　ステークホルダーと対話の設計

②　ロードマップに含めるべき要素

【　建設ロボットの機能・作業別分類　】

81　コンクリート打設支援ロボット（スランプ調整・打設位置制御）

82　内装仕上げロボット（クロス貼り・床材施工）

83　ガラス・カーテンウォール据付ロボット

①　ケーブル駆動パラレルロボット方式

②　グレージングロボット・ガラスリフティングロボット方式

③　ハイブリッドモーション型カーテンウォールロボット

84　3Dプリンティング建設ロボット（コンクリート・複合材料）

85　組立住宅用ロボット（ユニット据付・接続）

①　ロボット化クレーンによるユニット据付

②　ハイブリッドポーズ調整ロボット（HyPA 型）

86　舗装・路盤整形自動施工ロボット

①　3Dマシンコントロール

②　自動操縦・自律走行

87　トンネル掘削支援ロボット（セグメント組立など）

88　橋梁架設補助ロボット

①　吊荷安定化・搬送支援ロボット

②　大型ガーダー架設機・「橋梁建設ロボット」的装置

89　PC・プレキャスト部材据付ロボット

①　ALC・AAC 壁パネル据付ロボット

②　プレキャスト壁・梁の据付支援ロボット

90　配管挿入・接続自動化ロボット

①　配管レイアウト・スリーブ位置出力ロボット

②　建築内部の配管挿入・接続ロボット

91　電気配線・ケーブリング自動施工ロボット

92　型枠組立・解体ロボット

93　ダクト組立・吊り込みロボット

①　小空間用リフティングロボットとマルチトレード統合

②　ケーブル駆動ロボットによる天井下作業

94　窓・建具自動取付ロボット

①　モバイルグレージングロボットの構成

②　施工現場での運用例

①　YKK × CMU の窓取付ロボット

②　窓・ドア製造ラインのロボット化との接続

95　防水シート敷設・溶着ロボット

①　ジオメンブレン自動溶着機（自走ウェルダー）

②　屋根防水シート用ロボットウェルダー

③　液体防水材スプレーロボット・敷設機

96　シーリング・コーキング自動施工ロボット

①　プレキャスト・モジュールの目地自動シーリング

②　IGU・ガラス用自動シールロボット

①　管内ジョイントシーリングロボット（CISBOT 系）

②　建築現場向けコーキング・シーリングロボット

97　清掃・粉じん吸引専用建設ロボット

①　建設粉じん対応ロボット掃除機・スイーパー

②　汎用商業ロボットの建設利用

③　研磨・仕上げロボットと一体化した粉じん吸引

98　仮設足場組立・解体補助ロボット

①　LIFTBOT：足場用ロボットホイスト

②　Genio／PERI UP Robotics：二腕足場組立ロボット

③　自動足場組立機・昇降フレーム

99　荷揚げ・資材ピッキングロボット（現場内）

①　建設向け AMR・自律カート

②　汎用配送ロボットの現場転用

③　重量物用リフト支援ロボット

100　高所作業支援ロボットプラットフォーム

①　日立の二腕高所作業ロボットシステム

②　IIT の CONCERT ロボット

③　ケーブル駆動ファサードロボットプラットフォーム

④　ロボットクライミング・ローディングプラットフォーム

101　狭隘空間作業ロボット（天井裏・床下）

①　床下・天井裏点検ロボット（住宅・建築）

②　汎用クロールスペース／天井裏検査ロボット

③　狭隘空間用モバイルマニピュレータ

④　壁面・隙間用狭隘空間ロボット・ソフトロボット

102　自律走行重機ロボット（ショベル・ブルドーザ）

①　大手ゼネコン・メーカーの取り組み

②　スタートアップによる後付け自律化

103　左官・モルタル塗布ロボット

104　クレーン自動運転・半自動化システム

①　モバイルクレーン自動化（DeepX×タダノなど）

②　自動クレーン制御・モジュラ建築向けロボティッククレーン

③　産業用・港湾クレーンの自動化技術の転用

①　荷振れ制御（アンチスウェイ）

②　安全支援・スマートセーフティ

③　遠隔操作・AR/VR 支援

105　建設現場巡回監視ロボット（警備・安全監視）

①　ホイール／クローラ型巡回ロボット

②　四足・ハイブリッド脚ロボット（ロボットドッグ）

③　ガス・火災・危険物監視ロボット

106　作業員追従型アシストロボット（ツール・資材運搬）

①　産業・物流向けフォローミーカートの建設利用

②　建設専用ロボット・プラットフォーム

③　他分野からの技術転用

107　施工検査用ロボット（寸法・外観チェック）

①　四足ロボット＋LiDAR・BIM 連携

②　自律 3D スキャンロボット・TLS 搭載車両

③　壁面・構造物外観検査ロボット

④　スキャン・検査ソリューションと UAV 連携

108　AR/VR連動作業支援ロボット（位置ガイド・投影）

①　内装レイアウト用投影ロボット・MPAR

②　overhead drilling ロボットとBIM連携ガイド

③　ARヘッドセット／プロジェクタと協働ロボットの連動

④　物体スタッキング・組立支援プロジェクタ

109　複数ロボット協調施工システム（スウォーム建設）

①　集団ブロック構築（TERMES・Harvard collective construction）

②　空中スウォーム3Dプリンティング（Aerial-AM）

③　マルチマシン土工協調（自律重機チーム）

④　AI スウォーム天井ロボット（天井裏施工）

110　現場用汎用マニピュレータプラットフォーム

①　建設向けモバイルマニピュレータ：Baubot 系

②　高所作業向けホロノミックモバイルマニピュレータ

③　汎用コボット＋モバイルベースの構成

④　モジュラーロボットと BIM 連携

111　高精度位置決めロボット（ミリ単位据付）

①　高精度モバイルマニピュレーションフレームワーク

②　ファサードパネル組立ロボット

③　raised floor 据付ロボット「Robo-Buddy Floor」

④　ロボットレイアウト・墨出しシステム

112　建設用ロボットアーム搭載移動台車プラットフォーム

①　Baubot 系モバイルマニピュレータ

②　Robotnik のモバイルロボットプラットフォーム

③　研究・R&D向け汎用モバイルマニピュレータ

④　建設向け特化プラットフォームとコンセプト

113　マルチツール交換型建設ロボットシステム

①　カーテンウォール・ファサード施工向け MEE／CDPR システム

②　汎用モバイルマニピュレータ向けパッシブツールチェンジャ

③　コボット向け自動ツールチェンジャと建設応用

114　仕上げ塗装ロボット（内外装）

115　タイル貼り・石材貼りロボット

116　ボード張りロボット（石膏ボード・パネル）

117　レイアウト・墨出し自動化ロボット

118　溶接・切断ロボット（鉄骨・配管）

119　ボルト締結・アンカー打設ロボット

120　自動鉄筋結束ロボット

【　土木・インフラ・解体・廃棄物ロボット　】

121　橋梁下面点検ロボット（アーム・ドローン・クローラ）

①　ドローン点検市場における橋梁分野

①　運用形態

②　適用領域とシナリオ

①　共通ハードウェアとセンサー

②　アーム型ロボットの特徴

③　ドローン型ロボットの特徴

④　クローラ型ロボットの特徴

⑤　AI・デジタルツイン連携

①　国内の主なプレイヤー

②　海外・グローバル動向

①　技術・運用面の課題

②　将来展望

122　橋梁ケーブル・ワイヤ点検ロボット

①　斜張橋ケーブル点検ロボットVESPINAE

②　斜材の外観・内部鋼材点検ロボット

③　学術・共同研究による点検ロボット開発

①　走行・登攀機構

②　センサモジュールと非破壊検査

③　AI・画像処理と自動欠陥認識

①　国内の主なプレイヤー

②　海外の動向

①　技術・運用上の課題

②　ハイブリッド統合と将来像

123　老朽インフラひび割れ検出ロボット

①　床面ひび割れ検出ロボット

②　壁面・構造物走行ロボット

③　橋梁床版ひび割れ点検ソリューション

①　AI画像認識とひび割れ検出アルゴリズム

②　ロボットプラットフォームと自律ナビゲーション

③　マルチモーダルセンシングと深さ・内部欠陥評価

①　代表的な企業

②　研究コミュニティとレビュー

①　技術・運用上の課題

②　ハイブリッド統合と将来像

124　道路標識・ガードレール更新ロボット

①　AI画像解析によるガードレール支柱点検

②　道路付属物のAI認識とデジタルツイン化

③　更新位置の自動マーキングロボット

④　更新・補修作業のロボット化の萌芽

①　高速走行撮影とAI解析

②　GNSS・TS連携による自動マーキング制御

③　デジタルツインと更新計画最適化

①　国内の主なプレイヤー

②　海外・他分野からの技術波及

①　技術・運用上の課題

②　ハイブリッド統合と将来像

125　インフラ塗装・防錆ロボット

①　管路・水圧鉄管内面塗装ロボット

②　橋梁向け自走ブラストロボットと塗装

③　橋梁工場での自動塗装ライン

④　橋梁塗替え用クローラ走行ロボット

①　吸着・クローラ走行による高所・垂直面施工

②　デジタル制御と塗膜厚自動検査

③　ロボティクスとNDTの統合

①　国内の主なプレイヤー

②　海外の動向

①　技術・運用上の課題

②　ハイブリッド統合と将来像

126　解体建機自動化ロボット（選択解体・自動操作）

①　小型遠隔解体ロボット

②　特殊環境での無人解体システム

①　AI支援による選択解体

②　重機自動化モジュールと連携

③　建設廃棄物選別ロボットとの連携

①　主なメーカー・サービス

②　代表的応用事例

①　技術・運用上の課題

②　ハイブリッド統合と将来像

127　爆破解体シミュレーション連動ロボットシステム

①　爆破解体シミュレーションの高度化

②　自動化・ロボット化との結合ニーズ

①　爆薬装填ロボットとドリルジャンボ連携

②　地下鉱山での自動装薬ロボット

③　表面処理・ブラストロボットとの技術共通点

①　デジタルツインとリアルタイム更新

②　ロボット装薬の自動経路生成と安全制御

③　無線起爆とスケジュール自動最適化

①　主な企業・技術プレイヤー

②　課題と今後の展望

128　内装解体専用小型ロボット

①　電動遠隔解体ロボットDXRシリーズ

②　レンタルによる内装解体ロボット活用

③　Brokk・中国系小型ロボットの展開

①　コンパクト設計と高機動性

②　電動駆動・ゼロエミッションと低騒音

③　遠隔操作・安全性と人間工学

①　主なメーカー・レンタル・施工会社

②　技術・研究動向

①　技術・運用上の課題

②　ハイブリッド統合と将来像

129　コンクリート破砕・切断ロボット

①　遠隔解体ロボット＋破砕アタッチメント

②　ウォータージェット切断ロボット

③　ガス切断・レーザー破砕ロボット

④　超高層ビル解体における切断ロボット

①　高出力・低騒音の破砕アタッチメント

②　無振動・選択的切断技術

③　ロボット制御・自動ツールパス生成

130　分別解体ロボット（材質認識・自動仕分け）

①　建設混合廃棄物選別ロボット（東急建設・石坂産業）

②　海外ロボット選別プラント（ZenRobotics／Waste Robotics）

③　国内リサイクル事業者におけるAI選別ロボット導入

①　マルチセンサ材質認識

②　高速ピッキングとライン適合性

③　建設現場での分別解体支援ロボット

131　建設混合廃棄物自動選別ロボット

①　東急建設・石坂産業の廃棄物選別ロボット

②　ZenRobotics／Solum／RGS Nordicなど欧州の事例

③　国内のAIリサイクルロボット・混合廃棄物ライン

①　マルチセンサ＋AIによる材質識別

②　高速ピッキングとライン適合性

③　解体現場連携と材質情報の活用

132　道路舗装自動敷設ロボット

①　舗装準備・マーキング自動化

②　自動敷均し・仕上げロボット

③　転圧・荷重走行の自動化

④　プラント・資材ハンドリング自動化

①　位置計測・自律走行

②　施工品質センシングとデータ連携

③　AI・ロボティクスの応用

①　国内主要企業・事例

②　海外OEMと技術動向

①　技術・運用上の課題

②　将来展望

133　金属・木材・プラスチック自動分別ラインロボット

①　建設・産廃混合ラインでの金属・木材・プラ分別

②　リサイクル施設における金属・プラ自動分別

③　国内のAI分別ラインと商品例

①　センサー融合とマテリアルシグネチャ

②　高速・高スループット処理能力

③　エッジAIと現場適応

134　建設廃棄物搬送ロボット（屋外ヤード内）

①　建設現場用資機材自動搬送ロボットの応用

②　多機能移動ロボット・自動フォークリフトによるヤード搬送

③　廃棄物処理向けAMRの動向

①　SLAM・LiDARによる屋外自律走行

②　屋外対応シャーシ・耐環境性能

③　コンテナ・パレットとの自動着脱インタフェース

135　現場発生土自動処理・再利用ロボット

①　流動化処理土・改良土製造プラント

②　自走式土質改良機・万能土質改良機

③　中性化固化改良・建設汚泥リサイクル

④　破砕・ふるい分けによる現場内骨材化

①　自動計量・配合制御と品質トレーサビリティ

②　自走式・モバイルプラントとしてのロボット化

③　環境負荷低減と循環型利用

136　アスベスト・有害物質処理支援ロボット

①　大成建設のアスベスト除去ロボット

②　清水建設のSHAF-BOTと封じ込めロボット

③　海外のロボット除去・除染事例

④　放射性物質除染ロボットとの関連

①　遠隔操作・視覚化・自動軌道生成

②　剥離・回収一体型ツールと集じん・封じ込め

③　AI・センサーによる有害物質検知・管理

137　下水処理場・浄水場設備点検ロボット

①　地上巡回型ロボット（四足歩行・自律走行）

②　ドローンによる上空・屋内点検

③　水中ロボット・水中ドローンによる水槽・水路点検

④　管内・配管内部点検ロボットとの連携

①　自律巡回・遠隔操作のハイブリッド制御

②　AI画像解析・センサーデータ連携

③　デジタルツイン・3Dマッピングとの統合

138　上下水道バルブ自動操作ロボット

①　可搬型・車載型バルブエクササイザー

②　後付けスマートバルブ・アクチュエータ

③　ロボットマニピュレータによるバルブ操作研究

④　国内向け縦軸バルブハンドラー

①　高トルク・安全制御とバルブエクササイズ

②　遠隔・自動制御とスマートインフラ連携

③　ロボットマニピュレータのコンプライアンス制御

139　電力インフラ（鉄塔・送電線）点検ロボット

①　ドローン・AIによる鉄塔・送電線自動点検

②　送電線自走ロボット・活線点検ロボット

③　ドローン＋ロボットのハイブリッドシステム

④　低コストUAVプラットフォームとAI

①　AI異常検知・データ解析

②　線路クローラロボットの走行・障害回避技術

③　自動航行・安全確保と運用インタフェース

140　風力・太陽光発電設備の基礎・構造点検ロボット

①　風力基礎向け水中・水上ロボット

②　風力タワー・ブレード根元向け空中ロボット

③　太陽光発電設備向け地上ロボット

①　高分解能イメージングとマルチモーダルセンシング

②　SLAM・自己位置推定とデジタルツイン連携

③　AIによる自動欠陥検出と予測保全

①　検査ロボット全体市場

②　太陽光発電向け自律点検ロボット市場

③　風力設備向け点検ロボットの普及状況

①　ライフサイクル全体での活用

②　建設ロボット・廃棄物ロボットとのハイブリッド連携

①　風力設備点検関連

②　太陽光設備点検関連

③　横断的プレイヤーと市場調査会社

①　過酷環境への適応と信頼性

②　規格化・相互運用性とデータプラットフォーム

③　AI・ロボット統合によるシステム最適化

141　港湾施設・護岸構造物点検ロボット

①　水中ドローン・ROV型

②　USV＋ROV統合型

③　空中ドローンとのマルチモーダル連携

①　マルチセンサ統合による高精度計測

②　自己位置推定と3Dデジタルツイン

③　AIによる自動損傷検出・評価

①　海洋ロボット・検査ロボット市場の動向

②　導入メリットとビジネスモデル

①　欧州港湾での岸壁点検実証

②　民間企業によるサービス展開

③　研究開発プロジェクト

①　過酷環境適応と信頼性

②　規格化・標準化とデータ活用

③　AI・自律性の高度化

142　都市トンネル・地下空間維持管理ロボット

①　管路クローラ・トンネル走行ロボット

②　四脚ロボット・多脚ロボット

③　飛行ドローン・小型UAV

④　掘削・維持管理統合型ロボット

①　マルチセンサ統合と自己位置推定

②　AI・画像解析による自動損傷検出

③　環境監視と予知保全

①　下水・管路点検ロボット市場

②　地下インフラ・トンネル点検ロボットの位置づけ

①　電力・共同溝トンネルでの活用

②　下水道・管廊点検の高度化

③　掘削・維持管理統合ロボットの実証

143　シールド工法支援ロボット（掘進監視・補修）

①　AI掘進管理・自動運転システム

②　掘進監視・情報化施工システム

③　センサ・測量ロボットとの連携

①　ロボットによるトンネル点検システム

②　トンネル補修・補強ロボット

①　AIによる熟練技能の継承と高度化

②　情報統合と可視化・CIM連携

③　ロボットプラットフォームと遠隔操作

①　国内大手ゼネコン・コンサルタント

②　海外企業・研究コミュニティ

①　技術・運用上の課題

②　将来像とハイブリッド統合

144　インフラ用モジュール補修部材装着ロボット

①　センサ・認識系

②　マニピュレータ・施工系

①　自動ポットホール修復と路面補修

②　ロボティックショットクリートとAI制御

③　3Dコンクリートプリントとモジュール補修

④　モジュール構造と自組立コンセプト

①　インフラ維持管理ロボット市場の一部としての位置づけ

②　導入価値とビジネスモデル

①　橋梁デッキの自動点検から補修への展開

②　トンネル補修と耐火ライニング施工

③　モジュール橋梁・モジュール構造物との連携

145　緊急災害復旧インフラロボット部隊（道路・橋梁仮復旧）

①　初動フェーズ：状況認識とアクセス確保

②　応急仮復旧フェーズ：道路・橋梁の機能回復

①　点検・評価ロボット

②　仮復旧施工ロボット

③　仮設橋梁・緊急構造物

①　救助ロボット・災害対応ロボット市場

②　自律道路維持管理市場・モジュール橋梁市場

①　ロボットによるインフラ評価と迅速修復

②　道路補修ロボットの災害利用

③　新構造・新材料による迅速仮設

146　長寿命化補修ロボット（ライニング・補強材設置）

①　CIPPライニング・UV硬化ロボット

②　ロボット切削・前処理システム

③　トンネルライニング自動施工ロボット

①　FRP補強の特徴と適用

②　FRP・ライニング施工のロボット支援

①　パイプリハビリ・CIPP市場

②　FRP補強・長寿命化市場との関係

①　パイプ・下水道でのロボットリハビリ

②　トンネルライニング自動施工事例

③　橋梁・構造物のFRP長寿命化事例

147　インフラ・土木ロボット統合監視プラットフォーム

①　中核モジュール

②　ロボット統合の考え方

①　インフラデジタルツインの役割

②　ロボット訓練・運用最適化

①　建設・点検現場での統合プラットフォーム

②　ユーティリティ・土木インフラでのロボット自動化

③　デジタル資産管理・AI保全との統合

①　ロボット管理・デジタルツイン関連市場

②　導入価値と課題

148　ダム・水門点検ロボット（水中・水上）

①　水中ロボットによる堤体・付属構造点検

②　水上ロボット・無人艇による水門・樋門点検

③　水理施設全体の非抜水点検

①　水中ロボットの構成とセンサー

②　水上ロボット・USVの自律航行機能

③　AI・デジタルツインとの連携

①　国内の主なプレイヤー

②　海外企業・技術動向

①　技術・運用上の課題

②　将来像とハイブリッド統合

149　下水道・管路内走行点検ロボット

①　車輪型・クローラ型走行ロボット

②　多脚歩行・クローラハイブリッド型ロボット

③　空洞・劣化診断ロボットと高付加価値化

④　四足歩行ロボット・新型プラットフォームの適用

①　センサー融合と3Dマッピング

②　AI解析とスマートメンテナンス

③　通信・遠隔操作技術

①　日本の主なプレイヤーと事例

②　グローバル企業と市場

①　技術・制度面の課題

②　ハイブリッド統合と将来像

150　地盤改良自動施工ロボット

①　自動打設システムによる深層混合処理

②　遠隔操縦と無人化地盤改良現場

③　ICT地盤改良と施工情報の一元管理

①　自動制御アルゴリズムとセンシング

②　位置誘導と3次元MC・MG

③　AI・IoTとの連携と品質管理

①　日本の主要企業・技術

②　グローバルプレイヤーとサービス市場

①　技術・運用上の課題

②　ハイブリッド統合と将来像

151　斜面防災工（アンカー・吹付）ロボット

①　のり面機械化吹付ロボット

②　遠隔施工システム「スロープセイバー」

③　ロックボルト・アンカー施工ロボット

①　吹付厚さリアルタイム計測と自動吹付

②　自動走行・センシング統合型吹付ロボット

③　ショットクリートロボット市場における斜面防災用途

①　国内の主要プレイヤー

②　海外・グローバル動向

①　技術・運用上の課題

②　ハイブリッド統合と将来像

152　鉄道線路・バラスト補修ロボット

①　小型三腕保線ロボットとバラストつき固め

②　自動タンピングマシンとスマートタンピング

③　線路上ロボットによる軽作業・バラスト域保守

④　中国・その他の自動化バラスト機械

①　高度なセンシングとAIによる欠陥検出

②　自動・遠隔操作インタフェース

③　自律化と「Boots Off Ballast」コンセプト

①　日本の主なプレイヤー

②　海外企業・研究プロジェクト

①　技術・運用上の課題

②　ハイブリッド統合と将来像

153　トンネル覆工コンクリート吹付ロボット

①　山岳トンネル自動化施工システムとの連携

②　スマートトンネルと次世代吹付ロボット

③　遠隔操作型吹付ロボット

④　TBM搭載型吹付ロボットとシールドトンネル

①　ロボットアームと自動軌道生成

②　吹付厚さのリアルタイム計測と品質管理

③　遠隔・自律操作と人間機械インタフェース

①　国内主要企業と技術

②　国際的な動向

①　技術・運用上の課題

②　ハイブリッド統合と将来像

154　河川・堤防補修ロボット

①　監視・巡視ロボット

②　検査・診断ロボット

③　補修・補強施工ロボット

④　水面・水中作業ロボット

⑤　統合運用・遠隔監視システム

①　洪水制御システムのロボット検査

②　マット敷設・護岸補強ロボット

③　水面清掃・水質管理ロボット

④　水中構造物の検査ロボット

①　自律移動と異種ロボット協調

②　センサフュージョンとAI診断

③　遠隔操作・通信インフラ

④　大規模ロボット施工システム

①　公共機関・研究機関

②　建設会社・エンジニアリング企業

③　ロボットメーカー・スタートアップ

④　ソフトウェア・プラットフォーム企業

【　モバイルロボット／搬送・ロジスティクス　】

155　屋外荒地対応モバイルロボットプラットフォーム

①　機械構造・走行性能

②　自律移動ソフトウェアとセンサ

③　ペイロードとモジュール構成

①　オフロードUGV・UGV市場の動向

②　建設・鉱業・インフラ分野での応用

①　研究・実証プラットフォームとしての導入

②　産業・防衛用途での本格運用

③　導入形態とビジネスモデル

①　AIによる地形理解・障害物踏破

②　通信・クラウド連携とマルチロボット協調

③　標準化とオープンアーキテクチャ

156　危険物・重量物専用搬送ロボット

①　危険物対応ロボットの設計要件

②　重量物搬送ロボットのメカ・駆動構成

①　危険物取り扱いロボティクス市場

②　重量物ロジスティクス市場

①　化学・エネルギー・原子力での危険物搬送

②　金属・自動車・重工業での重量物搬送

③　導入形態と運用モデル

①　高度センサ・ソフトロボティクス・遠隔操作

②　建設・インフラ分野でのハイブリッド統合

157　夜間無人搬送ロボット運用システム

①　ロボット群と統合制御

②　安全監視・例外処理と人間不在運用

①　24/7ロボット運用の拡大

②　建設・インフラ分野での意義

①　完全無人夜間シフトの実例

②　建設現場での夜間搬送運用

③　運用フローと人との役割分担

①　エネルギーマネジメントと信頼性

②　知能化・デジタルツイン連携

①　主なプレイヤー

②　導入ステップ

158　BIMリンクによる搬送計画自動生成ロボット

①　BIMベース資材ロジスティクス計画

②　4D BIMとロボットタスクプランニング統合

①　BIM連携ロボットナビゲーション・資産ローカライゼーション

②　モジュラー建築・MiC物流への適用

①　システム構成

②　導入ステップと運用

①　セマンティックナビゲーションとロボット知識ベース

②　調達計画・サプライチェーン連携

159　マテハン機器と連携したロボット物流ライン

①　コンベヤ・ソーターとAMR／AGVの連携

②　パレタイザ・包装機・ゲートとの統合

①　産業・物流での採用拡大

②　建設・インフラ分野への展開ポテンシャル

①　AMRトップモジュールとハンドオフ設計

②　フリート制御・ライン制御との統合

①　柔軟レイアウトとスケーラビリティ

②　建設ロボットとのハイブリッド統合

160　資材在庫自動棚卸・位置特定ロボット

①　ドローン型在庫棚卸システム

②　地上ロボット＋RFID／ビジョンによる自動棚卸

①　建設資材向けRFID・ロボット在庫管理

②　倉庫市場での自動棚卸ソリューション拡大

①　システム構成とデータ連携

②　導入ステップ

①　高度位置特定・デジタルツイン連携

②　AI・5G・マルチロボットスケジューリング

161　レンタル機材管理用搬送・回収ロボット

①　自動貸出ロッカー・倉庫とロボットの連携

②　ラストワンマイル搬送とモバイルロッカー

①　ロボット・機材のRaaS化とレンタル管理

②　建設・安全機材レンタルへの適用意義

①　システム構成とワークフロー

②　導入ステップ

①　高度トラッキングと課金・分析

②　建設ロボット群とのハイブリッド統合

162　ドローンと地上ロボット連携ハイブリッド搬送システム

①　UAV–UGV協調アーキテクチャ

②　ハイブリッド配送・搬送モデル

①　物流・ラストワンマイルでの動き

②　建設現場でのUAV–UGV応用

①　建設現場向けハイブリッド搬送シナリオ

②　システム統合と運用

①　セマンティックマッピングとコンテキスト認識

②　協調スケジューリングとレジリエンス

163　大規模現場用ロボットシャトル搬送ネットワーク

①　パレットシャトル／マルチレベルシャトルの役割

②　AMR／シャトル統合ネットワーク

①　メッシュネットワークとフリート制御

②　スケーラビリティと冗長性

①　物流・製造での大規模ロボットシャトル事例

②　建設・インフラ向けロボットシャトルネットワーク構想

①　導入ステップ

②　先端機能・付加価値

164　モバイルロボット隊列走行・隊列制御システム

①　隊列制御アルゴリズム

②　車間制御と安全性

①　トラックプラトゥーニングと物流

②　建設・ロボット物流での活用イメージ

①　システム構成

②　導入ステップ

①　分散フォーメーション制御と環境適応

②　ロジスティクス最適化との統合

165　ロボット搬送と人流動線統合設計プラットフォーム

①　人流・ロボット動線のモデリングとシミュレーション

②　ヒューマンアウェア／群衆アウェアナビゲーション

①　倉庫・物流における人–ロボット協調

②　建設現場における人流とロボット導入

①　システムアーキテクチャ

②　導入ステップ

①　人に配慮したロボット挙動とHRCタスク計画

②　スマートシティ・交通システムとの接続

166　マストリフター搭載搬送ロボット（縦搬送対応）

①　マスト・リフター構造と性能

②　自律走行・安全機能

③　垂直ストレージとの連携

①　自律フォークリフト市場規模

②　建設・製造・物流におけるメリット

①　倉庫・工場での本格導入

②　建設・モジュール建築への応用可能性

③　導入形態とステップ

①　高精度検出・AIナビゲーション

②　フリート管理・クラウド統合

③　建設ロボット／インフラロボットとのハイブリッド統合

167　パレット・コンテナ自動搬送ロボット

①　パレットジャック型・パレットトラック型AMR

②　プラットフォーム型・アンダーライド型AMR

③　コンベヤ一体型・トランスファAMR

④　港湾・コンテナターミナル向けAGV／リフトAGV

①　AMR／AGVパレット搬送市場の拡大

②　導入メリット

①　倉庫・工場でのAMRパレット搬送

②　港湾・コンテナターミナルのAGV搬送

③　建設・インフラ分野への展開可能性

①　AIベースのパレット・コンテナ認識

②　フリート管理と運用最適化

③　他の建設・インフラロボットとのハイブリッド統合

168　階段昇降対応資材搬送ロボット

①　電動ステアクライマーハンドトラック型

②　クローラ／マルチホイール式階段ロボット

③　四脚ロボット＋搬送モジュール

①　電動階段台車・ステアクライマー市場

②　四脚ロボット市場との接点

①　建設・設備現場での運用シナリオ

②　災害・原子力施設での応用

③　導入形態

①　安全・人協調機能

②　自律化・インテリジェント制御への発展

③　建設ロボット／ロジスティクスとのハイブリッド統合

169　作業員追従型搬送ロボット（フォロワーモード）

①　フォロワーモードの方式

②　ナビゲーションと安全機能

①　倉庫・物流市場における位置づけ

②　建設・製造・サービス分野での価値

①　EffiBOT／EffiBOT‑XSの事例

②　AMS Follow Me Robotic Cart

③　その他フォロワー型ロボットと応用領域

①　人中心・コンフォート指向ナビゲーション

②　デュアルモード（フォロー＋自律）とフリート統合

③　建設・インフラ分野での展望

170　大型部材搬送協調ロボット（複数台同期制御）

①　協調搬送の基本原理

②　搬送方式と同期制御

①　重量物・大型部材搬送ニーズ

②　導入による効果

①　産業用マルチトランスポータ事例

②　マルチAGV協調制御ソリューション

③　研究デモと建設分野への応用可能性

①　ロバスト協調制御とモデル誤差対応

②　スワームロボティクス・分散制御

③　ハイブリッド統合と人協調

①　主な企業・製品群

②　導入形態とステップ

171　昇降機・仮設エレベータ連携搬送ロボット

①　AMRとエレベータ連携の基本構造

②　昇降機インタフェースと安全設計

①　マルチフロアAMR市場と建設・物流のニーズ

②　導入効果と課題

①　大林組PLiBOTによる仮設エレベータ連携

②　産業施設・倉庫におけるリフト連携AMR

③　BIM・施工計画との統合

①　フリート管理とビル設備統合

②　AI・画像認識による安全監視

③　標準化とインタフェース設計

①　主要プレイヤー

②　導入形態と段階的展開

172　搬送ルート自動生成・最適化システム

①　経路生成・動的再計画

②　マルチエージェント経路計画と渋滞制御

①　物流・製造における需要

②　建設・4D BIMとの連携

①　デジタルツイン・シミュレーション連携

②　建設現場での適用イメージ

①　AI・強化学習による経路最適化

②　4D BIM・施工計画との自動連携

①　主要プレイヤー

②　導入戦略

173　屋内外シームレスナビゲーションモバイルロボット

①　GNSS＋SLAM＋IMUのハイブリッド測位

②　5G／無線位置情報とラジオSLAM

①　ロジスティクス・建設・サービスロボットへの展開

②　技術開発トレンド

①　ANT everywhere＋建設・産業用途

②　Vision‑RTK／IMUを用いた混在環境ロボット

①　環境認識とモード切替戦略

②　データセットとベンチマーク

①　主なプレイヤー

②　導入ステップと建設分野での活用

174　自律搬送ロボット（AMR）による建材搬送システム

①　AMR市場および倉庫自動化市場

②　建設・製造・物流の共通ドライバ

①　BIM連携型AMRシステム

②　建設会社によるロジスティクス統合

③　製造・プレキャスト工場での活用

①　搬送対象とトップモジュール

②　フリート管理とインフラ連携

③　導入モデルとスケール戦略

①　AIによるルート最適化と協調制御

②　BIM・デジタルツイン連携

③　安全機能と人協調

【　人工筋肉・パワースーツ・ウェアラブル　】

175　建設現場進捗モニタリング用撮影ドローン

①　フォトグラメトリ・LiDAR・BIM連携

②　自動運航・ドック・クラウドプラットフォーム

①　代表的なプラットフォーム・機体の特徴

②　市場・ユースケースの広がり

①　導入プロセスとオペレーション

②　技術・運用上の課題

①　自律3Dモニタリング・IoT連携

②　建設ロボット・ウェアラブルとの連携展望

176　肩・腕作業支援用パワーアシストウェア

①　パッシブ型肩・腕サポート

②　アクティブ型・スマート上肢外骨格

①　上肢外骨格市場の成長

②　建設現場での効果検証

①　代表的製品と用途

②　導入プロセスと運用

①　生体負荷評価とアシスト最適化

②　建設ロボット／ウェアラブルのハイブリッド統合

177　ウェアラブルセンサーによる姿勢・負荷モニタリングシステム

①　センサー構成と配置

②　姿勢・負荷・健康指標

①　建設分野での利用実績

②　産業全般・外骨格との連携

①　システム構成とデータフロー

②　導入プロセスと運用上のポイント

①　AI・予測分析と自動介入

②　建設ロボット・外骨格とのシームレス連携

178　AI解析による作業者動作最適化コーチングウェアラブル

①　センサー・AI・フィードバック

②　代表的プロダクト・フレームワーク

①　職場安全・エルゴノミクス市場の潮流

②　建設・建設ロボット文脈での活用

①　導入プロセスと運用モデル

②　現場への定着と教育

①　マルチモーダルAIとエージェント型コーチ

179　安全帯・墜落制止器具連携外骨格システム

①　一体化ハーネス＋外骨格の構造

②　安全基準と機械的・動的安全性

①　高所作業・鉄道・建設現場での試行

②　スマートハーネス・IoTとの連携

①　システム構成とインタフェース設計

②　導入プロセスと安全管理

①　バランス制御・転倒予防との統合

②　建設ロボットとのハイブリッド統合

180　高温・低温環境対応パワースーツ（冷却・加温機能付）

①　外骨格がもたらす熱的問題

②　熱ストレス・寒冷ストレスと建設現場

①　パッシブ冷却：相変化材料（PCM）ベスト

②　アクティブ冷却・加温：液冷・空冷・電熱

①　冷却・加温ウェアと産業利用

②　高温・低温対応パワースーツの導入モデル

①　サーモフィードバックと自動制御

②　建設ロボット・ウェアラブルとの統合運用

181　ロボットツールとの直接インターフェースを持つウェアラブルコントローラ

①　グローブ・リストバンド・アームバンド型

②　モーションマッピング・筋電・ハイブリッド手法

①　産業・サービスロボット分野の動き

②　建設ロボット・建機での活用可能性

①　システム構成と通信・安全

②　運用モデルとトレーニング

①　AI・マルチモーダル認識とロバスト制御

②　建設ロボット／パワースーツとのハイブリッド統合

182　遠隔協調作業用ハプティクススーツ

①　全身・上半身ハプティクススーツ

②　力覚・振動・圧覚の役割

①　VR・XR訓練と遠隔協調

②　建設・土木・インフラでの応用可能性

①　システム構成と統合アーキテクチャ

②　導入プロセスと運用上のポイント

①　高忠実度力覚・マルチモーダルハプティクス

183　高齢熟練技能者の技能延命用アシストスーツ

①　高齢化・技能不足の課題

②　高齢者と外骨格の適合性

①　腰部・下肢支援型アシストスーツ

②　上肢・肩・全身支援と人間拡張

①　労働力不足対策としての外骨格市場

②　導入モデルと運用のポイント

①　高齢者特化の設計・制御

②　建設ロボット・技能継承とのハイブリッド統合

184　事故・転倒予兆検知ウェアラブルシステム

①　センサ構成と計測指標

②　転倒予兆・ニアミス検知

①　産業安全・建設分野での展開

②　高齢者・医療・消防など他分野との連関

①　システム構成とデータフロー

②　導入プロセスと運用上のポイント

①　AI予測分析とリアルワールドニアフォールデータ

②　建設ロボット・外骨格との連携

185　生体情報連携による健康管理・安全管理ウェアラブル基盤

①　生体指標とセンシングデバイス

②　デバイス例と機能

①　建設安全への適用とAI化

②　熱ストレス・疲労・メンタルヘルス対策

①　プラットフォーム構成とデータ連携

②　導入プロセスとガバナンス

①　AI・デジタルツインによる予測安全

②　建設ロボット・パワースーツとのハイブリッド基盤

186　BIM・デジタルツイン連携による作業者位置トラッキングウェアラブル

①　測位方式（GNSS・UWB・BLE・RFID）

②　BIM・デジタルツインとの統合アーキテクチャ

①　安全監視・ジオフェンシング・接触回避

②　作業効率・ワークフロー最適化

①　システム構成とインフラ

②　導入プロセスと運用

①　AIリスクスコアリングと協調安全制御

187　下肢補助外骨格ロボット（長時間立ち作業用）

①　パッシブ型「着る椅子」系外骨格

②　アクティブ型下肢補助ロボット

①　産業用外骨格の普及状況

②　長時間立ち作業向け外骨格の評価

①　プロダクト例と特性

②　導入プロセスと運用上のポイント

①　姿勢制御・安全性評価

②　建設ロボット・ウェアラブルとの統合

188　高所作業用フルボディ外骨格スーツ

①　フルボディ構造と姿勢安定

②　アクティブ支援とAI連携

①　フルボディ外骨格市場の成長

②　高所作業における価値とリスク

①　代表的コンセプトと用途

②　導入形態と運用モデル

①　バランス制御・墜落リスク低減

②　建設ロボットとのハイブリッド統合

189　人工筋肉駆動型軽量アシストスーツ

①　空気圧・流体駆動人工筋

②　軽量ソフトエクソスーツ構造

①　軽量ソフトアシストスーツの産業適用

②　建設・土木向けソフトバックエクソスーツ

①　システム構成と制御

②　導入ステップと運用

①　新素材・新原理の人工筋

②　デュアルモード・拡張型エクソスーツ

190　パッシブ型（バネ・機械式）アシストスーツ

①　バネ・リンク機構による重力補償

②　腰部・背部・上肢用パッシブスーツ

①　産業用パッシブ外骨格の普及状況

②　主観評価・快適性と限界

①　用途別パッシブスーツの例

②　導入形態と運用

①　多姿勢対応・可変剛性パッシブスーツ

②　建設ロボットとのハイブリッド統合の方向性

191　電動アクチュエータ型高出力パワースーツ

①　高トルク・高出力密度アクチュエータ

②　モジュール化と安全制御

①　産業用電動パワースーツ市場

②　建設分野での位置づけ

①　導入ステップとビジネスモデル

②　安全・評価・教育

①　AI・データ駆動パワースーツ

②　建設ロボットとのハイブリッド統合

192　荷揚げ・運搬作業専用パワースーツ

①　荷揚げ・運搬に最適化された構造

②　代表的な機能

①　物流・荷役分野での普及

②　建設・荷揚げへの応用

①　システム構成とタイプ

②　導入プロセスと運用上のポイント

①　デジタル連携と運搬最適化

②　建設ロボットとのハイブリッド統合

193　解体・はつり作業用衝撃吸収ウェアラブル

①　ツールバランサ型外骨格

②　衝撃・振動吸収グローブおよび補助ウェア

①　建設・解体向け外骨格市場の状況

②　解体・はつり作業上の価値

①　システム構成と運用方法

②　導入プロセスと安全管理

①　高度な衝撃・振動制御

②　建設ロボットとのハイブリッド統合

194　防振・防音機能統合型外骨格スーツ

①　防振機能：制振材と構造設計

②　防音機能：ヘルメット・ヘッドセット連携

①　高機能保護具と外骨格の融合トレンド

②　建設・インフラ分野での適用可能性

①　システム構成とインタフェース

②　導入プロセスと評価

①　スマートセンシングとAI連携

②　建設ロボットとのハイブリッド統合

195　腰部負荷軽減型パワーアシストスーツ

①　パッシブ型（非電動）の腰部アシスト

②　アクティブ型（電動）の腰部アシスト

①　ウェアラブル外骨格市場と建設向けサブセグメント

②　建設現場の受容性と課題

①　日本・海外の代表的な腰部アシストスーツ

②　導入スキームと運用

①　センサ・認知負荷評価・デジタル連携

②　建設ロボットとのハイブリッド統合の方向性

【　建設ドローン・空中ロボティクス　】

196　高精度測量・3D計測用ドローン（LiDAR搭載）

①　LiDARセンサと測位・姿勢計測

②　測量・3D計測ワークフロー

①　建設・土木・インフラでの応用

②　LiDARドローンの利点と市場拡大

①　プラットフォーム・センサの代表例

②　導入・運用上のポイント

①　高度解析・AI連携とデジタルツイン

197　インフラ長距離巡回点検ドローン（長時間飛行）

①　長時間飛行プラットフォームとセンサ

②　BVLOS・ドック連携とリモートオペレーション

①　送電・パイプライン・鉄道・道路

②　災害対応・セキュリティ・広域監視

①　プラットフォーム別の特性

②　BVLOS・規制・運用プロセス

①　AI解析・予知保全・デジタルツイン

②　建設ロボット・自律機とのハイブリッド運用

198　ドローン群制御による広域施工モニタリングシステム

①　ドローン群・ドック・C2プラットフォーム

②　群制御アルゴリズムとエリアカバレッジ

①　施工進捗・土量・品質・安全モニタリング

②　広域インフラ・輸送プロジェクトでの活用

①　商用プラットフォームとサービス事業者

②　運用プロセスと組織体制

①　AI解析・自動レポート・異常検知

②　建設ロボット・自律機とのハイブリッド統合

199　デジタルツイン自動更新用定期飛行ドローン

①　リアリティキャプチャとデジタルツイン更新

②　定期飛行・自動ミッション・品質管理

①　建設・インフラ・プラント分野での活用

②　都市・キャンパス・資産マネジメント

①　プラットフォーム・ツールチェーン

②　導入プロセスと運用設計

①　リアルタイム更新・予測・自律制御

②　建設ロボット・施設運用とのハイブリッド統合

200　ドローンと地上ロボット協調インフラ点検システム

①　UAV–UGV協調アーキテクチャ

②　人間を含む協調インフラ点検

①　橋梁・土木構造物・送電設備

②　危険環境・原子力・放射線分野

①　商用・準商用ソリューション

②　デジタルツイン・VR／MRとの連携

①　高度協調・自律化・ヒューマンインタフェース

201　危険ガス・粉じん検知センサー搭載ドローン

①　ガス検知センサーとターゲット

②　粉じん・エアロゾル計測と三次元モニタリング

①　産業・建設・インフラ・環境分野での活用

②　災害対応・環境監視・公共安全

①　機体・センサー統合と代表ソリューション

②　導入プロセス・運用・安全上の留意点

①　群ロボット・AI解析・予測モデル

②　建設ロボット・インフラデジタルツインとの連携

202　避難経路・安全通路確認用救援ドローン

①　センサ構成と屋内外ナビゲーション

②　避難経路マッピングとリアルタイムガイダンス

①　建設現場・インフラ・都市災害対応

②　屋内避難・火災対応・戦術運用

①　プラットフォーム・センサとソフトウェア

②　運用プロセス・規制・安全管理

①　群ドローン・AIプランニング・人中心設計

②　建設ロボット・インフラ運用とのハイブリッド統合

203　スマートシティ空中インフラ点検統合プラットフォーム

①　ドローンフリート・通信・空域管理

②　データ処理・AI解析・デジタルツイン

①　スマートシティとインフラ点検サービス

②　交通・公共安全・環境・レジリエンス

①　プラットフォーム形態と主要ベンダー

②　デジタルツイン・資産マネジメントとの接続

①　自律運用・群制御・マルチモーダルセンシング

②　政策・ビジネスモデル・建設ロボットとの統合

204　ドローン航路とクレーン動線統合安全管理システム

①　BIM・UAV・クレーンシミュレーションの統合

②　危険ゾーン自動検出とリスクマッピング

①　建設現場におけるドローン統合安全運用

②　自律クレーン・モジュラー建設との連携

①　統合安全管理プラットフォームの構成

②　シミュレーション・VR・人間要因

①　動的ジオフェンス・協調経路計画・自律制御

205　自動充電・自動離着陸ドローンポート（現場常設）

①　ドローンポートのハードウェア構成

②　自動離着陸・航法・遠隔制御

①　建設・インフラ・産業サイトでの活用

②　公共安全・監視・物流・スマートシティ

①　導入プロセスと現場常設運用

②　ドック製品・ソリューション別の特徴

①　BVLOS・U-space対応と安全機構

②　建設ロボット・デジタルツインとのハイブリッド統合

206　BIM連携飛行計画自動生成ドローン運用基盤

①　4D BIM・ナビゲーション空間・ターゲット抽出

②　3D再構成・BIMハイブリッドと経路最適化

①　進捗モニタリング・出来形検査・品質管理

②　橋梁・トンネル・プラント・スマートシティインフラ

①　アルゴリズム／モデルの特性

②　ドローン運用基盤との統合

①　AIによる自動ターゲット抽出・品質評価・ループ最適化

②　建設ロボット・デジタルツインとのハイブリッド統合

207　構造物外装点検ドローン（橋梁・高層ビル外壁）

①　センサ構成と飛行機能

②　点検ワークフローとデータ処理

①　安全性・効率・コスト面のメリット

②　主要プレイヤーとサービス形態

①　橋梁・ビル用ドローンプラットフォーム比較

②　点検ソフト・AI解析の特徴

①　デジタルツイン・予防保全への展開

②　建設ロボット・ウェアラブルとのハイブリッド統合

208　ひび割れ・漏水検知AI解析ドローン

①　ひび割れ検知ディープラーニング

②　漏水・含水検知と熱画像AI

①　インフラ・建築点検への展開

②　サービス・ソフトウェア形態

①　使用機体・センサとAIモデル

②　導入プロセスと精度確保

①　高度定量化・予防保全への展開

②　建設ロボット・他センサとのハイブリッド基盤

209　仮設計画検証用空撮データ取得ドローン

①　空撮データ取得と3D再構成

②　BIM・4D・GISとの統合

①　仮設計画・ロジスティクス・安全計画での活用

②　定期空撮と変化検知

①　使用ドローンとフォトグラメトリツール

②　導入プロセスと運用

①　クレーン計画・安全シミュレーションとの連携

②　建設ロボット・ウェアラブルとのハイブリッド基盤

210　建設資材小口空輸ドローン（山間部・僻地）

①　機体・ペイロード・航続性能

②　運航システムと荷役方式

①　山岳・僻地建設での活用

②　物流・建設業界における位置づけ

①　機体・システムの代表例

②　導入プロセスと運用上のポイント

①　自律運航・スワーム制御・最適ルーティング

②　建設ロボット・他モビリティとのハイブリッド連携

211　塗装・吹付作業支援ドローン（ケーブル給材）

①　ケーブル給材・電源方式の特徴

②　自動飛行・スプレー制御とフロー

①　建設・インフラ・産業コーティング

②　新規用途と実証プロジェクト

①　代表的システムと特性

②　導入プロセスと課題

①　AI・自律化・品質管理

②　建設ロボット・足場ロボットとのハイブリッド運用

212　高所ボルト締結・軽作業用マニピュレータ搭載ドローン

①　空中マニピュレータの構成要素

②　高所ボルト締結・軽作業への応用フロー

①　研究開発の動向と対象分野

②　インフラ保守・送電分野との接続

①　マニピュレータ構成と制御アプローチ

②　導入プロセスと運用上のポイント

①　高度マニピュレーションと協調ロボット化

②　建設BIM・現場ロボットとのハイブリッド統合

213　屋内飛行対応建設ドローン（倉庫・工場・大空間）

①　GPS非依存ナビゲーションとセンシング

②　衝突耐性と安全設計

①　倉庫・物流・建設現場での活用

②　プラント・インフラ・大空間での応用

①　主な機種と特徴

②　導入プロセスと運用

①　自律化・AI認識・3Dマッピング

②　建設BIM・ロボットとのハイブリッド連携

214　トンネル内飛行点検ドローン

①　GPS非依存ナビゲーションと飛行制御

②　センサ構成とデータ取得

①　トンネル構造物点検・維持管理

②　掘削中トンネル・鉱山・特殊用途

①　システム構成と代表機種

②　導入プロセスと運用

①　AI損傷検出・自動評価

②　デジタルツイン・他ロボットとのハイブリッド連携

215　建設現場進捗モニタリング用撮影ドローン

①　フォトグラメトリ・LiDAR・BIM連携

②　自律運航・ドック・クラウドリアリティキャプチャ

①　プラットフォーム・機体・ソフトウェアの特性

②　市場・ユースケースの拡大

①　導入プロセスとオペレーション設計

②　制約・リスクとその対応

①　AI解析・自動出来高算定・異常検知

②　建設ロボット・ウェアラブル・デジタルツインとのハイブリッド統合

【　BIM／CIM／デジタルツインとの統合パターン　】

216　CIMと土木施工ロボットの工程最適化連携

①　CIMと4Dシミュレーション・ロボットタスク計画

②　デジタルツイン・施工ロボット群と双方向同期

①　i-Constructionと無人化施工・遠隔施工

②　4Dスケジューリングと重機・ロボット資源最適化

①　CIM・工程・ロボット制御の統合パターン

②　関与する企業・機関とパートナーシップ

①　マルチロボット・タスク自動割当と工程自律最適化

217　施工誤差の自動検出とロボット再施工指示フィードバックループ

①　Scan-vs-BIM登録と幾何偏差検出

②　画像・UAVベース欠陥検出とBIM投影

①　現実キャプチャ→BIM解析→指示生成

②　ロボット再施工・リスケジューリングのDT活用

①　自動偏差検出ツールとBIM／DT統合

②　ロボット・DT・分析基盤の連携

①　完全自律ループとAI統合の方向性

218　材料・機材ロジスティクスBIMと搬送ロボット統合

①　ロジスティクスBIM／4Dモデルの構成要素

②　BIMから搬送ロボットへの情報フロー

①　高層建築現場でのマルチAGVロジスティクス

②　AMRナビゲーションとロジスティクス計画

①　ロジスティクス指向BIMツールと搬送ロボット制御

②　BIM／DTと人・ロボット協調ロジスティクス

①　自律ロジスティクスとBIM駆動ロボットエコシステム

219　スマートビルBAS／BEMSと施工ロボットデータのライフサイクル連携

①　BIMfARとライフサイクル情報フロー

②　センサー・BAS・DTの統合データモデル

①　施工段階DTと運用段階BASの橋渡し

②　施工ロボットの軌跡・品質・設備情報のBEMS活用

①　スマートビル向けBIM×BAS／DTソリューション

②　施工ロボット・サービスロボットとのハイブリッド運用

①　クローズドループ最適化とエコシステム形成

220　施工完了モデルから維持管理ロボット用巡回ルート自動生成

①　BIMセマンティックワールドと巡回対象抽出

②　BIMベースCoverage Path Planningとグローバルルート生成

①　施設点検・清掃ロボットへの適用

②　インフラ・プラント・地下施設でのパスプランニング

①　BIMベース経路生成エンジンとロボット側スタック

②　As-builtモデル・DT・FMシステムとの統合

①　自律巡回と人ロボ協調の高度化

221　地理空間情報（GIS）とCIM統合によるインフラ施工ロボット計画

①　BIM／CIMとGISの統合アーキテクチャ

②　セマンティック統合と屋内外ネットワークモデル

①　ロボット測量・UAV点検・自律施工への適用

②　異種ロボット協調とインフラライフサイクル

①　GIS／CIM・DTプラットフォームとロボット計画エンジン

②　UAV／UGVパスプランニング手法とジオスペース情報活用

①　ジオスペーシャルDT駆動の自律インフラ施工

222　ロボットメーカー共通IFC拡張スキーマの整備

①　IFC拡張事例とスキーマ拡張手法

②　ロボット統合に関わるIFC要素と課題

①　想定されるロボット用IFC拡張コンポーネント

②　導入形態と標準化プロセス

①　BIM・DTツール側の対応

②　ロボットメーカー・標準化団体・建設事業者の連携

223　施工ステータス・ロボット稼働ログのCDE（Common Data Environment）統合

①　CDEとBIM／DTの統合構造

②　施工進捗モニタリングとログ連携

①　ロボットログの構造とCDEマッピング

②　応用シナリオと導入形態

①　CDEプラットフォームとロボット・センサ連携

②　データモデル・ガバナンス・品質管理

①　AI・自律施工との統合とエコシステム形成

224　ARヘッドセットを介したロボット施工ガイド表示システム

①　BIM／DTとARヘッドセットの統合

②　AR支援人ロボ協調・マルチロボット管理

①　ロボット施工・デジタルファブリケーションへの適用

②　安全・遠隔操作・教育訓練

①　ハードウェア・ソフトウェアスタック

②　BIM／DT・CDE・ロボットプラットフォームとの連携

①　自律ロボット・AIエージェントとの統合

225　デジタルツイン上でのマルチエージェント施工シミュレーション

①　デジタルツインとABMの統合構造

②　建設分野におけるABM適用の基盤

①　施工計画・安全管理・ロボット統合への応用

②　導入形態と運用サイクル

①　シミュレーションツール・プラットフォーム

②　データモデル・AIエージェント・エッジ連携

①　自律施工・省エネ運用・人ロボ協調への展開

226　スマートシティプラットフォームとの都市スケール施工データ連携

①　都市デジタルツインとシティデータプラットフォーム

②　BIM／GIS統合と都市スケール拡張

①　施工データの都市スケール活用シナリオ

②　導入形態とデータ連携パターン

①　プラットフォーム・標準・インタフェース

②　施工ロボット・現場システムとのデータ連携

①　AI・予測保全・市民参加型運営

②　産官学・ベンダ連携の動向

227　デジタルツイン上でのロボット施工シミュレーション環境

①　3D環境構築・センサ同期・ROS連携

②　ロボット挙動モデル・双方向制御・高精度可視化

①　建設・土木現場での遠隔施工・安全支援

②　集合ロボット・ファブリケーション・AEC分野での展開

①　シミュレーションエンジン・ロボットミドルウェア・標準化

②　人・ロボット協調・体験のデジタルツイン

①　センサRTX・合成データ・AI最適化

②　AEC・建設ロボットへの波及とパートナーシップ

228　ロボット安全領域・進入禁止領域のBIM連携自動生成

①　BIMベース動的ハザード解析とゾーン生成

②　ロボットナビゲーションと安全空間生成

①　自動安全ゾーン生成とロボット制御連携

②　コンピュータビジョン・センサとの統合

①　BIM／DT側モジュールと分析ツール

②　ロボット・現場システム側の実装

①　LLM・エージェントAI・規格化の動向

229　ロボットメンテナンス計画と設備BIMの連携管理

①　設備BIM・FM用BIMの役割

②　ロボット・BAS・デジタルツインとの統合

①　設備保守とロボット点検の統合運用

②　予知保全ワークフローとロボット活用

①　FM・BIM／DTプラットフォームとインタフェース

②　ロボットメンテナンス計画のモデル化

①　AI・ロボティクス・FMの融合と産業動向

230　コンストラクションOSとしてのロボット・BIM・センサー統合基盤

①　BIM・IoT・ロボットをつなぐシステム構造

②　デジタルツイン・データマイニング・運用統合

①　4D BIM＋ロボットタスク計画・品質／安全モニタリング

②　人ロボ協調・自律施工・現場ロジスティクス

①　データモデル・オントロジー・API層

②　コンストラクションOSとしてのサービス層

①　エージェントAI・LLM・標準化の動き

231　IoTセンサー群とロボットの統合フィードバック制御アーキテクチャ

①　閉ループデジタルツインとBIM統合

②　IoTアーキテクチャと通信・中継基盤

①　ロボット制御と安全・品質フィードバック

②　人ロボ協調と閉ループワークフロー

①　デジタルツイン制御プラットフォームと通信層

②　ロボット側制御スタックとBIM連携

①　AI・LLM・安全重視制御と産業動向

232　AIによる施工データ解析とロボット制御パラメータ自動最適化

①　強化学習・ベイズ最適化・機械学習

②　デジタルツインとシミュレーション学習

①　建設機械・ロボットへの適用事例

②　予知保全・状態監視・品質制御との連携

①　データ基盤・モデル学習パイプライン

②　制御パラメータとタスクレベル最適化

①　産官学連携とプラットフォーム化の動向

233　BIMベース生産設計とロボット用プログラム自動生成チェーン

①　BIM駆動生産設計とデジタルファブリケーション

②　BIM−ロボット制御統合と閉ループDT

①　3Dコンクリートプリント・鉄筋・配筋ロボット

②　オフサイトロボット製造とプレファブ建築

①　データモデル・API・タスク記述

②　ロボットプログラム生成と検証環境

①　HRCC・Construction OSとの連携と産業動向

234　デジタルツインを活用した施工リハーサルとロボット動作検証環境

①　ロボット・機械のデジタルツイン構成

②　バーチャルコミッショニングと制御ロジック検証

①　遠隔施工・重機操作リハーサル

②　ロボット施工・集団ロボットのシミュレーション

①　使用ツール・プラットフォームの特徴

②　モデル表現と施工リハーサル機能

①　Construction OS・産官学連携と今後の展望

235　スマートシティデジタルツインとインフラロボット群の運行統合

①　都市デジタルツインとインフラモデル

②　ロボットフリートとDTの連携構造

①　都市インフラ保守・巡回ロボット運行

②　物流・サービスロボットと都市運営

①　都市DTプラットフォームとロボットフリートマネージャ

②　予知保全・安全・エネルギー最適化

①　AIエージェント・マルチロボット協調と産業連携

236　ロボット・BIM・CIM連携標準API群のエコシステム化

①　openBIM標準と中間レイヤ

②　BIM–ROS統合ユースケースとAPI設計

①　ロボット製造・デジタルファブリケーション

②　建設自動化・BIMデジタルツイン連携

①　データモデル・オントロジとAPI設計

②　API実装プラットフォームと開発エコシステム

①　エコシステム化に向けた産官学の動き

237　建設ロボット・BIM統合ダッシュボード（経営・現場・設計連携）

①　共通データ環境とデジタルツイン

②　ロボットデジタルツインと双方向監視

①　施工段階の進捗・生産性ダッシュボード

②　運用・FM段階への展開と経営指標連携

①　情報ビューの階層構造とKPI

②　実装ツール・プラットフォーム

①　AI・自動化機能と組織連携

238　施工手順自動生成とロボットタスク自動割当エンジン

①　BIM／4D BIMに基づく施工手順自動生成

②　ロボットタスク仕様・知識ベース・セマンティックモデル

①　タスク割当アルゴリズムとルート計画

②　デジタルツイン＋LLMによる適応的タスク割当

①　建設プロジェクトでの適用シナリオ

②　導入形態とシステム構成

①　代表的研究・ツールの特徴

②　企業・研究機関・エコシステム

①　自然言語インタフェース・説明可能なタスク計画

239　BIM属性情報とロボットツール選択ロジックの連携

①　BIM属性からロボット製造プロセスへのマッピング

②　セマンティクス・オントロジー・ロボット能力モデル

①　建設ロボット・プレファブ工場・現場施工での利用

②　ロボット種・ツール選定ロジックと評価

①　BIM2RDT・ロボットレディDT・ナビゲーションとの統合

②　産業界・研究機関の取り組みとエコシステム

240　施工管理BIMとロボット実績データの双方向同期

①　BIM駆動ロボットモニタリングと状態同期

②　BIM2RDT・デジタルツインとロボットの閉ループ

①　進捗監視・出来形管理・品質管理

②　人・ロボット協調施工とリアルタイム調整

①　データ連携レイヤ・ミドルウェア・標準化

②　施工管理BIM・デジタルツインツール群

①　自律更新・安全連携・スケジューリング最適化

241　ロボットセンサー計測データによるBIM自動更新

①　ロボット支援モバイルスキャンとScan-to-BIMパイプライン

②　BIM統合SLAM・デジタルツインとの閉ループ

①　オブジェクト検査・安全監視・進捗確認

②　Scan-to-BIMサービス・モバイルマッピング製品

①　センサーデータ→BIM更新パイプラインの構成

②　研究・産業連携と標準化の方向性

①　セマンティック差分検出・自律更新・AI連携

242　デジタルツインによるリアルタイム施工モニタリングダッシュボード

①　データパイプラインと可視化レイヤ

②　同期施工管理とリアルタイム連携

①　現場モニタリング・リスク管理・生産性分析

②　ロボット・重機との統合監視

①　土工・建築・プレキャスト向けDTダッシュボード

②　BIM／IFC標準と分析機能

①　予測分析・シミュレーション・自律連携

243　ロボット位置情報と3Dモデルの高精度位置合わせ（ローカライズ）

①　BIMインフォームドSLAM・LIO-BIM・BIMベースローカライズ

②　セマンティックマップ・BIMアウェアローカライズ

①　建設現場ナビゲーション・資産ローカライゼーション

②　マルチセッションSLAM・長期運用・偏差検出

①　センサ構成・アルゴリズム選択と特性

②　デジタルツイン・クラウド基盤・産業機器

①　セマンティックDT・高精度マスローカライゼーション

244　クラウドBIMプラットフォームとロボット群制御サーバ連携

①　クラウドBIM／DTとフリートマネジメントの統合構造

②　マルチロボットタスク配分・最適化とBIM連携

①　建設現場向けクラウドロボティクスとBIM連携

②　エッジ／オンプレミスとハイブリッド構成

①　BIM／DTプラットフォームとフリート管理ソフトの役割分担

②　連携プロトコル・セキュリティ・運用機能

①　AI統合・自律施工とエコシステム形成

245　BIMモデルからロボット施工パス自動生成システム

①　BIM駆動のロボットタスク・パス生成

②　ロボットナビゲーション・初期化・位置同定

①　コンクリート3Dプリンティング・鉄筋・組立ロボット

②　移動型建設ロボット・安全空間・自然言語連携

①　BIM–ロボットインタラクションの分類と特性

②　連携・パートナーシップと関与企業

①　デジタルツイン・自動再構成・リアルタイム適応

②　自然言語・セマンティクス・人協調

【　関与する業界セグメント・プレイヤー　】

246　政府省庁・地方自治体・規制当局と建設ロボットの関与

①　国家ロボット戦略と建設分野

②　欧州の研究・イノベーションプログラム

①　労働安全衛生機関の取り組み

②　機械・建設規制との調整

①　日本のインフラ・災害対応ロボット実証

②　欧州のインフラ点検・建築改修プログラム

①　ハイブリッド統合を前提とした政策設計

②　安全規制と技術革新のバランス

③　産業競争力と地域格差への対応

247　建設・土木関連業界団体・学会と建設ロボットの関与

①　国際会議・ワークショップ

②　学会誌・ニュースレターでの特集

①　インフラ維持管理と災害対応ロボティクス

②　Construction 4.0とデジタルツイン

③　宇宙・極限環境建設とロボット

①　ハイブリッド統合に向けた標準化とガバナンス

②　人材育成とスキル標準

③　研究・実務ギャップの橋渡し

248　ロボット産業協会・標準化団体と建設ロボットの関与

①　産業用・協働ロボット安全の基本規格

②　人協調ロボットのシステムレベル検証

③　機能安全とリスクアセスメント指針

①　新規市場としての建設セグメント

②　標準化団体による人協調・モバイルロボット指針

①　建設ロボット特化標準の可能性

②　AI・フィジカルAI時代の新たな標準課題

③　建設ロボットと標準化団体の連携戦略

249　総合建設会社（ゼネコン）

①　清水建設：Shimz Smart SiteとBIM・DXコア

②　鹿島建設：Smart Future Visionとロボティクス建設

③　大林組：デジタルツインAppとRobotics Construction

④　竹中工務店・その他ゼネコン

①　BIM／デジタルツイン一体型ロボット施工

②　ロボット・IoTコンソーシアムと共同開発

①　実用化されたロボット施工事例

②　市場規模と普及ステージ

①　シナリオ1：Construction OSとプラットフォーム覇権

②　シナリオ2：人–ロボ協調と技能継承の高度化

③　シナリオ3：月・宇宙・極限環境への展開

250　専門工事会社（設備・内装・土木等）

①　MEP（設備）業者：BIM・プレファブ・ロボティクス

②　内装・仕上げ業者：レイアウトロボットと仕上げ自動化

③　土木・外構・プレキャスト業者：オフサイトロボットと自動施工

①　導入ステージと成功パターン

②　導入障壁と組織的課題

①　シナリオ1：BIM・プレファブの中核プレイヤー化

②　シナリオ2：オフサイトロボティクスへの傾斜

③　シナリオ3：スキル変容と人材ポジション

251　デジタルツイン・都市OSプラットフォーム事業者

①　建設現場デジタルツインとロボティクス

②　都市OSと建物OSの連携

①　建設現場起点のコンテック系デジタルツイン

②　都市OS・スマートシティ基盤を提供する通信・IT事業者

③　建物OS・エリアマネジメント系プラットフォーム

①　プロセスレベル・協調作業向けデジタルツイン

②　スマートシティとBIM連携

①　シナリオ1：建設現場から都市スケールへの階層的デジタルツイン

②　シナリオ2：AI・ロボティクス統合による自律都市運用

③　シナリオ3：プライバシー・ガバナンスとオープンエコシステム

252　通信キャリア・ネットワークインフラ会社

①　遠隔重機操作・建設ロボットの通信基盤

②　プライベート5G・ローカル5Gによるスマート現場

③　事例：5G遠隔建機・自動運転建機

①　モバイルキャリアとパートナーベンダー

②　インフラシェアリング事業者・バックホールベンダー

①　低遅延・高信頼・広帯域

②　多数接続と安全監視

①　シナリオ1：プライベート／ローカル5Gの本格普及

②　シナリオ2：クラウド・エッジ・OT統合の通信インフラ

③　シナリオ3：標準化・セキュリティ・インフラシェアリング

253　クラウドサービス／コンストラクション・クラウドベンダー

①　コンストラクション・クラウドの代表ベンダー

②　建設ロボット・IoTに特化したクラウド

③　汎用クラウドと建設データ管理

①　ロボット・ドローン・BIMとの連携

②　データ連携・オープンAPIとエコシステム

①　AI・自動化・アナリティクスの高度化

②　ロボット・クラウドロボティクス

③　データガバナンス・セキュリティ・ハイブリッドクラウド

①　シナリオ1：コンストラクション・クラウドが「統合OS」化

②　シナリオ2：ロボットデータ・AIモデルを活用したサービス化

③　シナリオ3：インターロペラビリティとエコシステム競争

254　SIer・建設DXコンサルティング企業

①　専業建設DXカンパニー・BIM特化型SIer

②　戦略コンサル・大手SIによる建設DX支援

③　ロボットSIer・スマートコンストラクション実装パートナー

①　建設DX全体設計とロードマップ策定

②　デジタルツイン・スマートサイト構築支援

③　人材・組織変革と教育

①　スマートコンストラクションと産学産連携

②　戦略コンサルによるロボティクス・Humanoidロードマップ

①　シナリオ1：建設DXプラットフォームのエコシステムオーケストレータ

②　シナリオ2：Humanoidを含むロボティクス導入の「変革パートナー」

③　シナリオ3：失敗パターンの克服と成果連動型モデル

255　建設ロボットと大学ロボティクス研究室の現在地

①　現場施工ロボット

②　計測・検査・監視ロボット

③　デジタルファブリケーションとAerial AM

④　建設計画・安全・人間工学統合

①　マルチロボット協調と自律施工

②　人協調ロボットとエルゴノミクス

③　極限・特殊環境向け建設

④　データ駆動型施工マネジメント

①　段階的な普及シナリオ

②　人材育成と教育カリキュラム

③　政策・標準化と大学の役割

256　国立研究機関・公的技術研究所と建設ロボットの戦略的役割

①　建設オートメーションとConstruction 4.0

②　インフラ保守・点検ロボティクス

①　建築・住宅・防災系研究機関の取り組み

②　産業技術総合研究所など産業技術系機関

③　労働安全・職業衛生系研究機関

①　BIM・デジタルツインとの連携

②　IoT・AI・ビッグデータの活用

①　段階的な普及と政策連動

②　産業・地域展開と中小事業者支援

③　研究課題とオープンイシュー

257　ESG投資ファンド・インフラ投資ファンドと建設ロボットの関与

①　サステナブル建設とロボット3Dプリンティング

②　インフラ点検・維持管理ロボティクス

③　AI・デジタルツインを活用したESG管理

①　シナリオ1：インフラ維持管理ロボティクスの本格組み込み

②　シナリオ2：グリーン建築・住宅プラットフォームとの連携

③　シナリオ3：ESGデータ・AIプラットフォームとの統合

258　建設機械メーカー（油圧ショベル・クレーン等）

①　コマツ：Smart Constructionと自律重機

②　日立建機：リアルタイムデジタルツインと自律施工

③　HD Hyundai系・その他グローバルメーカー

①　自律施工機械と遠隔操作

②　デジタルツイン・BIM連携と現場OS化

①　サービス化・サブスクリプション化

②　パートナーシップと標準化

①　シナリオ1：自律機械フリートによる「自律現場」

②　シナリオ2：月面・極限環境施工への展開

③　シナリオ3：規制・社会受容性と人材

259　建設機械レンタル会社・ロボットレンタル事業者と建設ロボットの関与

①　解体・重作業系ロボットレンタル

②　自律建設機械レンタルとパートナーシップ

③　レイアウトマーキング・作業支援ロボットのレンタル

①　Robots as a Service（RaaS）と性能ベース課金

②　BIM・デジタルプラットフォームとの連携

①　シナリオ1：自律建機を含む「サイトオートメーションパッケージ」の普及

②　シナリオ2：専門タスクロボットの短期レンタルとマルチベンダーフリート

③　シナリオ3：ESG・安全・データ活用を組み込んだ付加価値サービス

260　保険会社・保証会社・リスク評価機関と建設ロボットの関与

①　人−ロボット協調の安全限界研究

②　シナリオベース・モデリングとHRI分析

①　建設ロボットと損害保険の再設計

②　保証会社・保証債（ボンド）への波及

①　シナリオ1：データ駆動型アンダーライティングと動的保険料

②　シナリオ2：標準化された安全指標と保証条件

③　シナリオ3：ロボティクス専門保険・保証プログラムの登場

261　スマートシティ開発事業者・デベロッパーと建設ロボットの関与

①　スマート建設とデジタルシティの連携

②　自律建設機械とスマート建機プラットフォーム

①　シナリオ1：都市デジタルツインをハブとした自律施工

②　シナリオ2：3Dプリント・モジュール建設の標準化

③　シナリオ3：スマートシティ投資と自律建設機械市場の連動

262　エネルギー・インフラ事業者（電力・ガス・水道）と建設ロボットの関与

①　自律巡回ロボット・ドローンによる設備点検

②　パイプライン・水道管向け配管内ロボット

③　AI解析とデジタルツイン更新

①　シナリオ1：完全自律化されたインフラ点検ネットワーク

②　シナリオ2：自律建設機械によるインフラ投資加速

③　シナリオ3：水・エネルギー統合インフラのスマート化

263　大規模製造業・物流企業と建設ロボットの関与

①　Dusty Roboticsに代表されるレイアウト自動化

②　産業施設における効果と特徴

①　シナリオ1：ミッションクリティカル拠点での「ロボット・ファースト」設計

②　シナリオ2：建設ロボットと工場内ロボットの統合プラットフォーム

③　シナリオ3：RaaS・自律建機リースを活用したアセットライト建設

264　産業用ロボットメーカー（アーム・AGV・AMR）

①　建設用途への適用領域

②　BIM連携ドリルロボット：Hilti Jaibotの事例

①　AGV／AMR技術の特徴と建設適用

②　建設向けロジスティクスシステムの事例

①　実績と採用パターン

②　課題：環境変動・標準化・投資

①　シナリオ1：BIM／デジタルツイン連携プラットフォーム化

②　シナリオ2：モジュラー建設ロボットプラットフォーム

③　シナリオ3：AGV／AMRによる建設サプライチェーン統合

265　建設ロボット特化スタートアップ

①　オンサイト施工ロボット系

②　オフサイト／プレファブ・工場ロボット系

③　検査・レイアウト・計測ロボット系

①　自律建機・遠隔施工系

②　宇宙・極限環境の建設ロボット

①　投資動向と資金調達環境

②　収益モデルとスケーリング戦略

①　シナリオ1：BIM／デジタルツインとネイティブ統合

②　シナリオ2：ニッチ特化とM&A・アライアンス

③　シナリオ3：規制・安全・人材の課題

266　ドローンメーカー・空中ロボティクス企業

①　測量・3Dスキャン・デジタルツイン

②　進捗モニタリングと現場マネジメント

③　点検・ファサード検査・維持管理

①　DJIとマッピング・進捗管理エコシステム

②　ドローンマッピング・点検プラットフォーム企業

③　自律ファサード検査・AI解析企業

①　BIMワークフローへの統合

②　他ロボットとのハイブリッド統合

①　シナリオ1：完全自律飛行と常時監視インフラ

②　シナリオ2：AI解析と意思決定支援へのシフト

③　シナリオ3：規制・安全・プライバシーへの対応

267　外骨格・ウェアラブルロボットメーカー

①　受動型・能動型・部位別分類

②　主な対象タスクと効果

①　Hilti×Ottobock連携と建設専用外骨格

②　Ekso Bionics・Sarcos・German Bionicなどの産業外骨格

③　特殊用途・ケーススタディ

①　生産性・安全・労働力確保への効果

②　安全・健康リスクと受容性

①　デジタル統合によるヒューマンファクタ可視化

②　他の建設ロボットとのハイブリッド運用

①　シナリオ1：標準的PPEへの組み込み

②　シナリオ2：モジュラー化とカスタマイズ

③　シナリオ3：安全規制と倫理・社会受容

268　センサー・LiDAR・カメラメーカー

①　LiDARとカメラのセンサーフュージョン

②　3Dカメラとマシンビジョン

③　スマート安全・環境モニタリング用センサー

①　LiDARメーカーと建設応用

②　カメラ・ビジョンメーカーとスマート監視

③　産業3Dカメラ・ロボットビジョンメーカー

①　自律建機・ロボットへの統合

②　スマート現場・安全システムとの連携

①　シナリオ1：センサーのコモディティ化とソフトウェア重視

②　シナリオ2：建設向け専用仕様と長期信頼性

③　シナリオ3：プライバシー・ガバナンスと標準化

269　産業用PC・エッジAIデバイスベンダー

①　ロボティクス向けエッジAIプラットフォーム

②　産業グレードの堅牢設計とリアルタイム性

③　スマート建設・安全監視へのエッジコンピューティング適用

①　グローバル産業用PC・エッジAIベンダー

②　Jetsonエコシステムとロボティクス向けパートナー

③　スマート安全・建設CPS向けエッジノード

①　ロボット・ドローン・センサーネットワークの計算ハブ

②　BIM・デジタルツインとの連携とモデルライフサイクル

①　シナリオ1：高性能エッジAIとマルチロボット協調

②　シナリオ2：エッジ×クラウド×OTの統合とセキュリティ

③　シナリオ3：省電力・モバイル性とコスト制約

270　BIM/CIMソフトウェアベンダー

①　BIM/CIMモデルが果たす中核機能

②　BIMとロボティクスの統合研究とユースケース

①　グローバルBIMプラットフォーム（Autodesk系）

②　日本のCIMソフトウェアとベンダー群

③　オープンBIM・標準化を支えるツール

①　AIとBIM/CIMの統合

②　IoT・ロボット・デジタルツインとの連携

①　シナリオ1：BIM/CIMを中核とした建設CPS

②　シナリオ2：オープン標準とベンダーロックイン回避

③　シナリオ3：運用・維持管理フェーズと収益モデル